Apprendre à naviguer (entre Camargue et Marseille)

Bonjour
J'ai 46 ans, j'habite Arles depuis 3 ans, je n'ai jamais vécu aussi proche de la mer (c'est tout relatif...) qui est un élément qui m'a toujours attiré. Depuis longtemps je souhaite apprendre à naviguer mais je n'ai pas eu jusqu'à présent ni l'occasion ni le temps (travail, enfants...) pour m'y mettre, maintenant je saute le pas, trop d'envie désormais.
Je rêve d'acquérir en autonomie pour un jour envisager de petites croisières côtières en solo ou en famille, et pourquoi pas à moyen terme acheter un petit voilier mais pour ça il faudrait déjà pouvoir se mouvoir sur un bateau et savoir un minimum le diriger. Je cherche donc une ou un passeur de savoir qui voudrait bien transmettre patiemment un peu de son expérience régulièrement en échange d'aide ou d'argent. Je peux me déplacer entre la Grande Motte et Marseille sans problème.