Modification commandes ULTRAFLEX

Bonjour,

La commande de mes deux moteurs est effectuée avec des commandes ULTRAFLEX type B58.
A gauche, j'ai les deux leviers pour la commande des inverseurs. A droite, j'ai les deux leviers pour commander l'accélération des deux moteurs.

J'aiemerai modifier ces commandes pour avoir à gauche les commandes du moteurs babord et à droite, les commandes du moteurs tribors.

Avant de me lancer dans l'aventure, je voulais savoir si quelqu'un a déjà fait ce type de modification et si il a rencontré des difficultés ?

Merci d'avance pour votre retour.