Problème passage marche avant sur moteur Yamaha L4 3.0 Stern Drives moteur inbord, comment avoir accès au crabot dans l’embase ?

La marche avant ne passe plus sur un moteur Yamaha L4 3.0 Stern Drives moteur inbord avec l’embase(trim) associée, j’ai essayé de régler le câble de commande sans résultat, l’huile dans l’embase est claire, les pignons qui sont visible(en enlevant le capot de protection) sont bon.
Quand l’on enclenche la marche avant et que l’on fait tourner l’hélice à la main, j’entends un bruit(comme un claquement) d’engrenage qui frottent entre eux au niveau de l’arbre inférieure de l’hélice, donc il manque pas grand-chose que cela s’enclenche .
Je suppose que le problème doit se situer au niveau du crabot dans l’embase, donc ma question est comment avoir accès au crabot et au système d’inversion de marche avant et arrière ? Quelqu’un peut m’aider ?
La photo de la trim est un modèle identique, ce n'est pas la mienne car toujours monté sur le bateau