progressivité inverseur

Après remplacement de mon vieux 2GM par un Midif de 16 CV équipé d'un inverseur TMC, je rencontre un souci lorsque je lance l'hélice à petit pas pour manoeuvrer. D'abord il y a un à coup important et ensuite si je reste à vitesse très lente, l'ensemble cogne très fort. Le phénomène est identique en marche arrière. Tout disparait lorsque j'accélère un peu et que le bateau prend de la vitesse. S'agit il d'un phénomène spécifique à ce moteur, à cet inverseur ? Faudrait il ajouter un flector sur le tourteau ? Vérifier l'arbre ? L'hélice ? L'équilibre du moteur sur ses supports ? A noter que débrayé, le moteur ne fait aucun bruit suspect.