aide pilote raymarine st6002

Bonjour,
Je tente ma chance sur ce forum. Mon père est actuellement entre le cap vert et les antilles. Nous venons de recevoir un message indiquant que le pilote automatique vient de lâcher.

A tout hasard, y aurait il des personnes ayant des connaissances ou qui ont vécu le même problème technique pour nous apporter une réponse ?

Voici le message :
Le pilote nous a laché en début de nuit dernière.
Nous devons barrer en permanence et a 2 la nuit car il y a pas mal de grains avec des rafales pouvant dépasser les 30nds, certains ont eu jusqu'à 45nds.
Notre pilote est un raymarine ST6002, le moteur du pilote fonctionne c'est la transmission entre le vérin et le moteur qui a lâché, si vous avez un peu de temps j'aurais souhaité avoir un schéma du pilote.
Ou des infos sur la panne !

Merci !