Alarme courant limite pilote raymarine

Bonjour,

Ayant toujours mon problème d'alarme d'intensité lors que mon pilote raymarine ST70 tourne, j’aimerai savoir si en fonction des symptômes que je vais décrire un "expert" pourrait m'aider à éliminer certaines pistes pour sélectionner les éléments à changer. (sur un lagoon 400)

Alors lorsque mon pilote est enclenché il tient 5 à10min en fonctionnant normalement puis une alarme courant limite apparait et le moteur/pompe se coupe.

Cependant lorsque j'enclenche le pilote au mouillage l'alarme ne s'enclenche pas alors qu'il corrige régulièrement. De même lorsque la mer est très très clame (lisse) si je place le pilote en réponse lente(3) il ne décroche pas.
En conclusion l'alarme intensité n'apparait que quand il y a de la contrainte sur les safrans...
Un "expert" pourrait me dire si ces symptômes décrits peuvent éliminer la piste d'un potentiel défaut électronique du calculateur et être plutôt dus à un problème venant de l'unité de puissance (moteur/pompe)?

Pour infos, j'ai déja banché le calculateur en direct sur la batterie, changé les cables électriques, changé les charbons du moteur, contrôlé le vérin (LS ST 40) et changé les joins, testé le moteur sur banc, et pris les pressions de la pompe... RAS et la barre n'est pas particulièrement dur..

Cependant 2 petits morceaux de métal on été retrouvés dans le corps du verin .. et la pompe hydraulique semble parfois faire un bruit différent.. cependant en testant l'unité de puissance à terre sans contrainte elle fonctionne correctement et monte en pression quand le verin est en buttée.

Ainsi n'ayant pas de solution je vais surement devoir tester avec soit une unité de puissance neuve, soit un calculateur neuf ( je n'ai pas la possibilité d'en trouver d'occasion pour des tests..)...

Selon vous et les différents faits que je présente pensez vous que cela pourrait venir plutôt du calculateur ou de l'unité de puissance?

Merci bcp.
François