AT50 en panne

Bonjour
J'ai un pilote automatique AT50, assez ancien mais qui marchait parfaitement. Suite à une négligence de ma part, j'ai remisé le pilote dans un coffre en oubliant de le débrancher...
Et il ne fonctionne plus.
Je pense qu'il a dû se trouver coincé en position intermédiaire dans le coffre et le fin de course n'a donc pas fonctionné, laissant l'ensemble sous tension, et le moteur cherchant à compenser.
Je l'ai ouvert. Tout semble correct: pas de fusible, pas de surchauffe sur le CI.
Mais je ne sais pas si le moteur n'est pas grillé.
Est-ce que quelqu'un aurait eu une expérience similaire, ou une solution de réparation simple ?
Merci d'avance.
Kerfany