Besoin d'aide pour debugging de mon pilote Arduino Nano qui plante

Elle est alimentée sur l'entrée 5V (et non VIn), via un régulateur R78E5 dont voici les refs: www.gotronic.fr[...]590.htm . Le problème se produit même quand le moteur est débranché avec le pilote en standby, du coup j'ai essayé de couper l'alim 12 et d'alimenter l'appareil par la prise USB de l'Arduino: même symptôme.

Page non trouvée...

Bonjour,
Changer le convertisseur 5v peut-être, certain génèrent un paquet de parasite, j'ai eu un problème avec un convertisseur 5v, VHF completement parasitée, problème GPS ...
Le changement a resolu le problème ...

Essaies avec une recharge externe de smartphone (power bank)...Là tu auras un 5V nickel. Il existe certaines recharges (pas toutes!) qui acceptent d'alimenter tout en étant en charge...ça permet de très bien filtrer le 5V.
J'en utilise une sur un Pi depuis plusieurs années sans souci (comme 'onduleur' en cas de coupure secteur)

L'Arduino est une carte à vocation pédagogique. Le hardware n'est pas adapté à un usage embarqué. Notamment pas de résistance de l'alimentation à des chutes où des pointes de tensions. Mauvaise immunité électromagnétique...Mettre un autre convertisseur 12V-USB peut aider, mais rien ne garantit un fonctionnement fiable sur le long terme.

Les auto-pilotes commercialisés ne sont pas perturbés par les équipements de bord et ne les perturbes pas.
Leur fiabilité dépend de leur usage mais c'est vrai que les ponts en H et certaines pièces du vérin n'ont pas la vie dure. Ils font le job pour pas mal d'années quant même.
Les arduinos sont fiables dans un environnement domestique. L'air salin, l'eau, l'exposition à la chaleur et au froid, les vibrations et les "caprices" électriques c'est pas courant dans un salon.
Il est possible de faire avec oui,et c'est surement riche d’enseignement, mais en connaissance de cause.

J'utilise un convertisseur DcDc à une poignée d'euros sur Ali, et je n'ai aucun problème.
fr.aliexpress.com[...]12.html

Je ne peux que confirmer les dires du dessus: les arduino n'aiment pas trop les variations de tension. J'ai eu pas mal de problèmes comme ca ou le démarrage d'un moteur électrique faisait chuter la tension (pas énormement pourtant) pendant un tout petit laps de temps, et l'arduino redemarrait systématiquement.
Le test avec une powerbank est facile à réaliser avant de se lancer dans un régulateur de tension vraiment stabilisé, ca parait une bonne idée de commencer par la !

Ton 78xxxx est un régulateur qui donne un 5v en partant de plus haut, et qui demande à être filtré en amont avec un ou des condensateurs, un gros entre 100 et 1000uF et un petit entre 0.1 et 1 uF 25V ou 35V, le filtrage aval étant fait par arduino.
Plus la tension d'entrée est haute plus il va chauffer et c'est de la perte pure.

Tu peux aussi mettre un vrai convertisseur 12v 5v , c'est un autre principe de fabrication de tension, mieux filtré et surtout plus efficace : rendement de 90 95% ce qui est bien et du coup ça chauffe pas pour ce que demande un nano.

J'ai utilisé les 2 et les 2 fonctionnent y compris moteur tournant sans parasitage ni coupures, avec des arduino, normal, mega et nano.

Pour de betes raisons de dissipation thermique, je prefere souvent les régulateurs à découpage, meme si la sortie n'est pas "pure" et necessite un bon filtrage. le passage de 13 voire 14V quand le moteur tourne à 5V a vite fait de produire beaucoup de chaleur, meme pour un simple arduino, et c'est vraiment de l'energie perdue, en plus d'etre chiante à dissiper...

Bjr pense aussi au blindage électromagnétique !!!

Je trouve le Nano plutôt très tolérant ! mais par contre :

Comment as tu cablé ton MPU 9250 ?
distance du déport ?
type de câble ?

c'est une liaison série donc plutôt électrosensible !

en hors question il y a moyen de voir le sketch ?

bonne recherche

;-)

Photo de l'intérieur:

il n'y a pas que l'acier dans la vie ! d'autan qu'effectivement avec le mpu le remède pourrez être pire que le mal je pensais a du cuivre ou de l'alu

regarde ici :

www.google.com[...]/url

si ça passe pas donne moi un email en mp

;-)

10h, c'est rien, j'ai des nanos qui ont tournés pendant plusieurs jours (largement) d'affilé sans être coupé et sans planter.

Attention, dans un système embarqué, il faut que le soft soit robuste aussi pour retomber sur ces pattes en cas de soucis ...

Test d'alimentation un jour + une nuit OK - bug résolu. C'est la solution de FrédéricL soit l'ajout de condensateurs chimiques pour une capacité totale de 2000 µF qui a résolu ce problème. Merci à tous pour vos contributions riches d'enseignements! Prêt pour le 1er test en mer, cap sur l'archipel des Mitsio!

J'ai un pilote du commerce.
2 alimentations : 1 pour instruments / calculateur du pilote, et 1 pour la puissance.
La première est précédée d'un "filtre en pi" soit un condensateur de forte capacité, une self / un bobinage en série sur le +, puis un autre condensateur.

Bonjour à tous,
Cela fait plusieurs mois que je planche sur le même projet , et qui dit même projet dit même problème .
Je bloque sur un problème de parasyte il me semble , en fait c'est l'arduino qui bloque en fait :
A vide (sans moteur branché) tous fonctionne bien , dès que je raccorde le moteur le cap du pilote s'affole et au bout de quelques seconde le programme se fige.
Idem quand la vhf est en émission , le programme se bloque au bout d'une seconde même si le moteur n'est pas raccordé.

En lisant ce fil , je viens de faire un essais avec une alim différente pour l'arduino ( une pile 9v sur la prise jack) mais rien ne change .

Je ferai un essais en ajoutant un condo en // du moteur mais j'aurai besoin que l'on m'éclaire .

En attendant , quelqu'un a peut être une idée pour faire évoluer ce projet , je sent bien qu'il ne manque pas grand chose mais pour le moment je suis bloqué.

Merci.

Excusez moi il fallait lire dysfonctionnement.
Cdlt.

Bien penser que pour les condensateurs sur une alimentation, on doit filtrer deux choses et donc avoir deux types de condensateurs;
Il faut pouvoir filtrer la tension, la lisser, mais aussi filtrer les parasites qui sont présents sur la ligne d'alimentation ou à l'intérieur d'une alimentation.

On a donc en général deux types de condensateurs :

Polarisés, très souvent de forte capacité et toujours avec une indication des polarités par un (+) et un (-) sur leur corps et les valeurs de tension et de capacité à la tension nominale. Ils permettent d'absorber plus ou moins les variations de tension mais peuvent, s'ils sont trop gros, aller jusqu'à faire sauter le fusible d'alimentation lors du branchement de cette alimentation car un condensateur électrochimique au démarrage d'une alimentation est considéré un très court instant comme un court circuit. Après, ça va (nettement) mieux !

Non polarisés : permettent d'éliminer plus ou moins, de diminuer les parasites présents dans un circuit ou à l'entrée d'un circuit ou d'une alimentation, parasites pouvant être générés par une commutation (pont de diode par exemple) ou un appareil haute fréquence qui rayonne à côté et renvoie des fréquences ou parasites soit dans l'alimentation générale du bord, soit par les airs directement sur la carte électronique.
Les variations de tension d'alimentation et les parasites sont pris en compte par les calculateurs, nano-ordinateurs, Arduino ou Raspberry (par exemple).
Il faut donc soigner et la qualité de la tension en calculant et plaçant des condensateurs polarisés, et la qualité finale de la tension donnée avec le moins de parasites externes avec des condensateurs non polarisés, souvent beaucoup plus petits.
Il faut aussi que les circuits fabriqués lors d'usage d'Arduino ou RPi ne soient pas des antennes (avec des fils partout), soient dans des coffrets limitant les parasites et avec une alimentation stable en tension et suffisante en courant et que les câbles d'alimentation ne soient pas pollués par des parasites trop forts.

Une source d'information prise au hasard :
fr.m.wikipedia.org[...]nsateur
Edit : @Fred, j'étais justement en train d'écrire lorsque tu as répondu qu'il faut filtrer ...

Un grand merci pour vos conseils , j'ai donc cumulé plusieurs problèmes :
J'ai placé 3 boites de dérivations reliées entre elles par des câbles même blindés mais avec des fils partout histoire de séparer le capteur du module relais et l'arduino.
Ensuite je n'est pas torsadé les fils , je comprends mieux mon erreur en voyant les commentaires de la photo .
Je n'ai aucun condensateur , donc aucun filtre sur mon projet
Je vais donc une nouvelle fois revoir ma copie et tenter de tout remettre dans un seul boitier en prenant plus de soin sur mon montage et je tenterai de blinder l'ensemble .

Une question subsiste quand même , je n'ai pas d'anti parasyte sur mon alim mais même avec une pile 9v en direct sur mon montage il peut y avoir des parasytes sur l'alim ???

Y a t il des valeurs "basiques" pour les condensateurs d'alim et ceux du moteur ?
Ps : J'utilise un moteur 12v de lève-vitre de voiture

Le blindage ne sert à rien pour les câbles d'alimentation. Torsader les fils (surtout ceux venant de capteurs) réduit la sensibilité aux parasites.
Il faudrait des photos et un schéma des différents éléments et alimentations pour comprendre pourquoi l'Arduino est perturbé quand il est alimenté avec une pile.

Bonjour,
J'ai installé un régulateur et stabilisateur de tension (photo ci dessous) pour alimenter mon Raspberry. Mon système fonctionne mais beaucoup de parasites sur la radio. Je ne maîtrise pas l'électronique (un peu d'indulgence !). Auriez vous des solutions et des schémas pour installer un condensateur si nécessaire.
Merci

Ah... J'oubliais, dans mon petit exposé (très succinct, je ne veux ni ramener ma fraise qui n'est plus de saison), ni saouler ceux qui n'y connaissent rien à la conception d'une alimentation propre ou d'un circuit sensible aux parasites...
Torsader les fils de l'alimentation continue, oui, effectivement, mais aussi placer des tores ferrite, ces anneaux qui aident à enlever ou réduire les parasites.

@Celya, tu as la réponse à ta question (beaucoup de parasites à la radio) sur ta photo :
Convertisseur DC-DC, donc convertisseur par oscillateur ou courant haché à haute fréquence. Tes parasites HF sont captés pas la radio parce qu'ils sont émis soit par le circuit interne non blindé, traversant le plastique, la résine, mais aussi peut-être que les parasites rayonnent par les fils d'alimentation...
Mettre un ou plusieurs condensateurs non polarisés, oui, mais quelle valeurs? Car la valeur dépend de la fréquence.

L'impédance d'un condensateur est la "résistance" au courant alternatif de ce condensateur.
Un condensateur peut avoir une impédance nulle ou proche de zéro (un court-circuit) par rapport aux tensions alternatives et une impédance très élevée (une coupure) aux tensions continues.
Pour connaître l'impédance d'un condensateur, on applique la formule suivante :

Zc=1/jCw (w est en fait la lettre Omega)

Z est l'impédance en Ohms
j est le nombre complexe que les élèves de terminale nomment i. Mais en électricité ou électronique, i peut être facilement confondu avec l'intensité du courant i. L'usage est donc de remplacer i par j (j² = -1).
C est la capacité du condensateur. Attention, elle doit être en Farad (et non en microfarad).
w est la pulsation (oméga minuscule). C'est 2pi fois la fréquence.
Le nombre j traduit le déphasage entre courant et tension dans un condensateur soumis à une tension alternative. Ce déphasage est de 90°, soit un quart de période. Dans les nombres complexes, le complexe i (ici j) a un argument de 90°. Pour calculer la valeur (le module) d'une impédance de condensateur, on peut supprimer j de la formule.

Z = 1 / (C.w)

(prononcer : "Z égal 1 sur C oméga")
Comme ça, c'est plus simple (!)

Problème courant, on ne connaît pas la fréquence et un parasite a une fréquence parfois aléatoire...
Il faut donc arriver à calculer ou installer plusieurs condensateurs de différentes valeurs dans le circuit pour enlever le plus possible de parasites, ces condensateurs seront calculés et placés avec des résistances pour fabriquer des filtres RC ou filtres passe-haut ou passe-bas. Quand on parle de passe-haut ou passe-bas, on parle de faire passer (ou non) la fréquence, le parasite, l'information.

Le principe d'un filtre RC passe bas ou passe haut, c'est justement de faire un pont diviseur avec deux impédances :
R : son impédance est constante et vaut toujours la résistance R
C : son impédance est inversement proportionnelle à la fréquence.

Selon la fréquence, C se comporte plutôt comme un circuit ouvert ou comme un court-circuit. A la fréquence de coupure du filtre RC (passe bas ou passe haut), l'impédance du condensateur est égale à R. C'est une caractéristique de la fréquence de coupure.
En régime sinusoïdal, un condensateur, c'est :
- circuit ouvert à basse fréquence et continu
- court-circuit à haute fréquence
Et un condensateur, c'est une sorte de résistance en alternatif, mais qui ne chauffe pas !

Pour des images illustrant ces problèmes de parasites, d'antiparasitage, voir sur Gogol avec les mots "antiparasite alimentation 12 volts", rubrique "images", on voit les assemblages condensateurs/résistances et bobines (parfois sur un tore) pour filtrer l'alimentation.
www.google.com[...]/imgres

Dans l'image jointe, le montage s'intercale entre la sortie d'une alimentation stabilisée (12 à 13.8V) ou batterie 12V (J1) et la prise alimentation basse tension d'un poste émetteur / récepteur tel q'une CB (J2). Ceci pour éviter de polluer le circuit 12 volts de la voiture/bateau...

Pour ton filtre alimentation, peut-être sera-t'il efficace? A tester, on ne connait pas la fréquence des parasites, il faut donc un filtrage très large bande. Tu vois que ton filtre proposé sur la photo comporte une bobine, un gros condensateur et un tout petit, c'est un filtre classique RLC, un basse bande bas.

Vi-vi, un filtre en Pi pour un Raspberry PI !
;-)

Wahou , alors là , chapeau bas et merci pour toutes ces info .

Il va falloir un peu de temps pour digérer tout ça mais je comprend le principe .
J'ai refais un essais ce matin et le montage se comporte comme dit plus , bloque lors de l'émission de la vhf mais fonctionne bien si le moteur n'est pas branché ( les relais cliquètent bien ).

Il me semble avoir lu que la charge sur les relais ; le moteur dans mon cas ; peut entraîner des parasytes , ce qui peut assi expliquer que l'arduino fonctionne correctement quand le moteur n'est pas raccordé.
J'avais fait des essais avec un ibt2 mais j'ai dûe me tromper quelque part et il a rendue l'âme ( j'en ai grillé 2 en fait ) donc je me suis rabattu sur un module 2 relais plus conciliant .

Je ne veut pas polluer ce sujet , faut-il que j'en ouvre un autre ?

Je pense qu'il va me falloir un peu de temps pour tout reprendre et poster l'évolution de mon projet .

Comment sont connectés les négatifs de ton montage : arduino, pile 9V, batterie
Un petit schéma de l'ensemble serait le bienvenu pour avancer plus.

Donc ,pour commencer , voici le schéma de câblage un peu modifié par rapport au Yaaap initiale .
Je ne compte pas utiliser de capteur d'intensité .
Le montage se résume à 3 boutons poussoir , une carte Arduino , un module mpu9250 pour le cap et un écran lcd en i2c et en fin un module driver moteur qui me pose problème.

L'alimentation sera founie par un convertisseur 12/5 volts de type allume cigare désossé .

Je pense aussi laisser de côté le problème de plantage lié à la vhf ...... dans un premier temps.

Je me doutais de la chose, à savoir prendre un projet intéressant sur le Net ou ailleurs et essayer de le reproduire, le faire marcher. J'ai fais ça des dizaines (centaines?) de fois et à l'époque, pas d'internet, mais des revues. J'ai cramé pas mal de matériel, appris beaucoup de choses en ne absolument connaissant rien au début, manqué de mettre le feu plusieurs fois, mais je suis encore là, et hélas, la technique et la technologie ont évolué plus vite que moi !!
Il faut toujours bien analyser (si possible) les schémas et les réalisations en pensant que la personne en face ne dira pas forcément les soucis qu'elle a eu avec ses parasites, ou elle n'en a jamais eu car elle a une grosse expérience et sait comment les éviter (fils courts, blindages, etc.).
Fais au plus simple en prenant des modules éprouvés et, comme dit FrédéricL, des modules simples, tout fait et qui fonctionnent.
On peut aussi ne pas prendre des relais classiques (mais pas chers) et prendre des relais électroniques (statiques), plus chers mais moins sujets à créer par eux-mêmes des parasites de commutation, car un relais, c'est des contacts mécaniques > parasites, et c'est une bobine à activer > parasite par la self, mème si on met une diode anti-retour et autres subtilités...
Relier toutes les masses en étoile (un seul point, et une excellente masse commune, tout fil qui dépasse est considéré comme une antenne accordée à une fréquence inconnue mais toujours nuisible...
Et toujours de rappeler la "Loi de Murphy", ou "Loi de la Tartine de Beurre" en électronique.

P.S: Il me semble avoir vu le montage que tu proposes quelque part, c'est ce projet ?
forum.arduino.cc[...]dex.php
Attention aux projets dont on ne voit pas la réalisation, la personne ayant réalisé ce projet est certainement expérimentée et donc sait comment pallier les problèmes divers.

Bonjour à tous,

Après un mois d'attente du pont en H , voici mon montage refait à neuf .
J'attends que la mer se calme pour faire les essais en mer , mais il fonctionne déjà dans mon garage avec une batterie auxiliaire.

Les fins connaisseurs auront peut-être des axes d'amélioration à me donner ....????

Je vous tiens au courant dès mes premiers essais avec , je l'espère, pas trop de questions ......
Je croise les doigts. ????????

Le fil vers le moteur semble être du 1,5mm2 ou moins, tb pour le test dans le garage sans résistance sur le vérin.
Pour de vrai dans le bateau mets donc au moins du 2,5mm2 et mieux du 4 mm2, ton pilote te remerciera et toi tu remercieras ton pilote d'avoir "de la force" !

c'est pas pour la poignée de mètres qu'il faut mégoter qq zeuros...
Si pas convaincu calcule la chute de tension, donc de puissance, sur 5 m avec 10 A.

Je parlais bien de marron et bleu !!
Pour les parasites ça mérite de soigner l'alimentation côté arduino en ajoutant des condensateurs de filtrage, et aussi mettre des antiparasites au plus près du moteur.

Bonsoir ,
Je vais donc avoir encore de quoi bûcher ....
Le MPU9250 accepte les deux types d'alimentations me semble-t-il ; 5 et 3.3 volts.
Donc par facilité, je l'ai raccordé sur le bus i2c avec deux résistances pour filtrer les parasites.

Dès que le temps le permettra je ferai un essais en l'état du montage pour voir comment il réagit, je préparerai aussi une alim distinct pour la partie puissance afin de voir ( ou pas ) l'incidence sur le montage .

Pour le moment il n'y a pas de fenêtre météo en vue sur le Pays Basque ????????????

Merci Spisea ,
Voici la carte que je possède , elle a un régulateur interne si j'en crois le descriptif.

www.amazon.fr[...]CDD8B14

Je l'ai donc alimentée en 5v sur vcc.

Bien cordialement

Je ne comprends pas vraiment ce qui " cloche " sur mon montage .
J'alimente le MPU9250 et le LCD en 5v , le réseau i2c part des bornes SLC et SDA de l'arduino jusqu'à ces deux composants avec en parallèle deux résistances anti parasites .
En théorie, d'après les schémas trouvés sur le net , cela ne devrait pas poser de problème ? ????????????

Merci beaucoup Spisea , je comprends.
Je vais donc ce module , en espérant qu'il arrive arrive un peu plus vite que le dernier , j'ai attendu 1 mois et demi , en même temps en ce moment on est pas pressé ......

Bonne soirée.

Bonsoir à tous ,
Les essais hier ont été concluant .
Avec le nouveau MPU9250 et un condensateur sur l'alimentation , le pilote ce comporte bien , pas de plantage sur 2x2h de nav , même la vhf n'a plus d'effet .

Un grand merci à tous avec une mention spéciale pour Spisea et vos conseils avisés , cela m'a permit de faire un petit pas dans le monde de l'électronique .

À + pour de nouvelles aventures ......

Prochaine étape, petites modifications et améliorations de ce projet avec entre autres l'ajout d'une télécommande, modification des boutons et de l'aspect du pilote , de quoi passer de bonnes soirées d'hiver 😁😁😁

Je posterai l'évolution, si il y en a , pour le moment je garde précieusement ce prototype du moment qu'il fonctionne.