Calibrage pilote automatique

Bonjour je viens d'acheter un wauquiez Amphora avec ensemble Rayarine dont l'ancien propriétaire ne sait jamais servi.
Lorsque je veux brancher le pilote automatique Ray marine st6000 celui-ci me répond no data et bien sûr ne fonctionne pas.
Est-ce que quelqu'un peut m'indiquer comment réinitialiser l'ensemble des paramètres je n'arrive pas à trouver cette fonction dans les instructions du manuel.
Merci d'avance