chargeur de batterie

Bonjour, sur mon bavaria 40 récemment acquis, j'ai une installation électrique incomplète que je souhaite améliorer
- servitude1 : 2 batteries plomb 135Ah
- servitude 2: 2 batteries AGM 160Ah (independant de serv 1)
- moteur: 1 batterie 85Ah

Le chargeur de quai charge les 3 parcs
Le panneau solaire 100w (pas encore posé) chargera servitude 2 en appoint
Le booster d'alternateur charge servitude 1

Il y a un relais sterling pro latch r configuré en relais a seuil de tension bidirectionnel entre serv2 et moteur. Je n'ai pas encore étudié de près.

Je cherche un moyen au plus simple de charger servitude 2, que rien ne charge actuellement.j'envisage plusieurs options:
- en direct de l'alternateur,en parallèle du booster
- avec un répartiteur de charger en sortie de booster(mais ce n'est pas le meme type de batterie)
Une autre idée?
Merci d'avance pour vos réponses
Yann