cherche les modif a faire sur pilote tp 100

Il n'est pas question de modification. La seule question de base est de savoir si le TP100 dispose d'une connexion NMEA.
Sur le principe d'une connexion au GPS, je n'en vois guère l'intérêt, sauf si tu navigue dans une mer sans aucun courant. En effet, c'est une connexion qui peut être techniquement jouable lorsque le courant est exactement parallèle à la route envisagée. Sinon, elle te fera faire de la route en plus en te faisant suive la courbe du chien bien connue.

il n a pas de connexion nmea

Le TP 100 est l'ancêtre du TP 10 :reflechi: