Choix d'un surmatelas

Bonjour à tous,
Je suis à la recherche de conseils pour le choix d'un surmatelas pour ma cabine avant. On en trouve de 2 types : à mémoire de forme pour un accueil apparemment plus ferme ou en latex pour accueil plus souple. Quelqu'un saurait-il quelle est la meilleure solution pour mettre sur les matelas de mon Dufour, (certainement fournis par Ruchaud) ?
Merci pour vos conseils et expériences