Connections NMEA0183, Raymarine et interface

Sur mon bateau j'ai un GPS Raymarine A70 et des instruments Raymarine ST60, pilote SPX10 controlleur ST6002. Le A70 est connecté par NMEA0183 au reseau SeaTalk via une interface E85001. Le A70 recupere l'information du compas du pilote dès qu'il est mis sous tension mais ne la met plus à jour. Le résultat est un cap compas affiché par le A70 qui ne bouge plus le long de la navigation alors que le COG lui varie en accord avec mon compas mécanique et le compas du pilote. Ceci donne l'image recuperée sur le A70, ci-jointe où en noire on voit la trace du bateau, en vert le COG et en rouge le cap compas qui ne change jamais et le bateau en travers de son cap vrai ! Le pilote lui recupère bien toutes les données envoyées par le A70. Raymarine me dit (raymarine.ning.com[...]-vector ) que l'interface E85001 est unidirectionnelle et ne peut pas envoyer et recevoir des données depuis le A70. Il faut choisir ! Pourtant rien de tel n'est mentionné à la doc du E85001.
Ayant acheté l'AIS EM-TRAK 100 par l'achat groupé, je me pose la question si je serai capable de le connecter, quand on le recevra, par NMEA0183 avec mon système; ou il faudra changer mon installation avec une interface E22158 comme Raymarine suggère!
Merci de vos suggestions

L'équipage
11 nov. 2013
11 nov. 2013

Un schéma peut être?

11 nov. 2013

Salut,
Je ne comprends pas , vous avez tout en Raymarine, donc à quoi sert l'interface 85001 ?
Si le gps est de chez Raymarine, il doit communiquer en seatalk avec tout le réseau.

11 nov. 2013

En principe le GPS devrait communiquer par Seatalk. Probablement pour épargner un câble supplémentaire ce n'est pas le cas. L'installateur a choisi d'utiliser un seul câble connecté sur une prise unique du GPS qui a les connecteurs pour l'alimentation en 12V et le réseau NMEA0183. C'est pour cela qu'on a eu besoin de l'interface. Notez que j'ai acheté le bateau d'occasion depuis 7 mois. J'essaye de faire le schéma de câblage mais ce n'est pas évident juste en suivant les fils.

11 nov. 2013

Le plus simple eut été de connecter tout en seatalk/seatalk NG via un convertisseur seatalk 1/seatalk NG.
Bon, pas grave. Maintenant le plus simple est de connecter le calculateur SPX vers l'interface en seatalk. S'il est branché en NMEA, le calculateur ne ressort pas le cap! C'est normal. En résumé, brancher le max de choses en seatalk et juste le A70 en NMEA.

11 nov. 2013

J'ai été voir un peu la notice, apparemment, le problème viendrait du fait que le A70 ne peut communiquer que en seatalkNG, Nmea 2000 ou NMEA 0183, mais pas en seatalk !!!!
Mais peut-être que je n'ai pas tout lu .
Le SPX 10 lui peut être raccordé en seatalk ou seatalkNG.
Le ST 6002 ne peut pas être raccordé en seatalkNG.

11 nov. 201311 nov. 2013

Salut
Le ST est bidirectionnel, pas le NMEA.
Donc :

Question N°3 (AIS) : Le 85001 a une entrée ET une sortie NMEA. A70 je n'ai pas vérifié, mais je suppose qu'il a au moins NMEA IN et NMEA OUT. Si tu as besoin de renvoyer la position GPS sur l'AIS, en NMEA, tu prends le NMEA out sur le A70 et tu l'amènes direct à l'AIS, en parallèle du 85001, Par contre pour envoyer les infos AIS vers l'écran A70, tu auras besoin du NMEA IN du A70, or il est déjà pris. Soit il y en a un autre, soit tu devras le libérer (et le passer à 38400 bps). Et faire des choix.

Question N°1 (le compas) : le cap initialement indiqué est-il correct ? Le ST6002 affiche-t-il le bon cap en permanence ? Le pilote fonctionne-t-il ? Sinon, c'est le fluxgate à changer (pas -trop- cher !)

Question N°2 (l'architecture) : puisque le A70 affiche des infos qui viennent du pilote (le HDG) et que le pilote affiche des infos qui viennent du A70 (à ce que tu dis), et si le A70 est vraiment en NMEA, alors le NMEA IN et le NMEA OUT sont déjà branchés sur le 85001.

11 nov. 2013

Tous les appareils sont connectés en Seatalk sauf le a70 qui lui l'est en nmea0183. Le problème viendrai d'après raymarine du fait que le a70 ne peut pas envoyer ses infos, cog etc au pilote par exemple ET recevoir l'info du flux compass. L'un ou l'autre avec l'interface E85001, prétends Raymarine.

11 nov. 201316 juin 2020

OK, j'ai vérifié et c'est bien la solution préconisée dans le guide d'installation pour interfacer A70 et Seatalk, et effectivement en utilisant un des deux ports NMEA IN (il t'en reste un pour l'AIS) et un des deux ports NMEA OUT du A70. Et fais plus confiance à ce que t'écrit Raymarine que à ce qu'il te disent. Non qu'ils soient mauvais, mais trop de trucs à traiter et répondre à ce genre de questions nécessite quand même de s'y pencher un peu. Voilà un extrait de la notice d'installation. Le dessin correspond bien à un 85001.

11 nov. 2013

Merci Paba,
Question 1 : le st6002 affiche le bon cap en accord avec le cap compas et le cap COG de mon iPad ou du A70. Donc pas de soucis du fluxgate.

Question 2 : le A70 n'affiche aucune info du pilote. Il devrait afficher le cap du fluxgate. Par contre je vois le vecteur vent de l'anémomètre en jaune sur l'image mais je n'ai pas vérifié que lui se met à jour. C'est le pilote qui voit toutes les infos du A70, COG SOG etc...

Oui je pense que le in et out du nmea sont déjà branchés sur le E85001, et d'après raymarine ceci est interdit parce que ça crée une boucle de données.

11 nov. 2013

Sur le dessin que j'ai posté ca n'a pas l'air d'être l'avis du mec qui a fait la doc... J'aurai du te mettre le dessin d'avant : c'est exactement ton système. Voir p25 de la notice d'installation que tu peux télécharger là :
flir.app.box.com[...]0749229
Donc ça répond à peu près aux questions 2 et 3 mais pas à la première.
J'attaque le mode d'emploi alors ;-)

11 nov. 2013

re-
Il y a une option "Bridge NMEA Heading - Used to prevent NMEA heading data being bridged onto the SeaTalk bus (ON/OFF)". Ca n'a normalement aucun rapport puisque le SeaTalk du A70 n'est pas utilisé. Mais j'essaierai quand même de la changer...
Vérifier dans la page données si ça bouge, aussi.
Sinon passer en mode debug des ports NMEA et surveiller le port d'entrée. Il me semble qu'on peut voir le contenu des trames. Ca doit être possible avec une interface RS232 sur un PC avec OpenCPN aussi. Chercher si les trames VHW sont présentes et si les champs a,a et b,b ci dessous bougent. Juste pour savoir si ça arrive au A70.
VHW Water Speed and Heading
$--VHW,a.a,T,b.b,M,c.c,N,d.d,K*hh
1) a,a = Degress True
2) T = True
3) b,b = Degrees Magnetic
4) M = Magnetic
5) c,c = Knots (speed of vessel relative to the water)
6) N = Knots
7) d,d = Kilometers/h (speed of vessel relative to the water)
8) K = Kilometres
9) Checksum

11 nov. 2013

Encore merci Paba,

D'après la doc je pourrais brancher l'AIS sur la 2nde entrée NMEA0183 sans passer par l'interface. Il me suffira d'identifier les fils !!

En effet il faut passer en mode debug des trames pour vérifier si les trames en question sont présentes et varient. A priori il faudra brancher mon PC sur le port RS232 du E85001. Je ne pense pas que le A70 puisse afficher ça, je n'ai pas trouvé dans la doc. C'est dommage quand même.

11 nov. 2013

Il y a un mode debug ou tu vois les trames passer. Mais je ne me souviens pas s'il les affiche, ou juste le nombre.

12 nov. 2013

j'ai longtemps rencontré des soucis comparables avec mes instruments Raymarine assez semblables aux tiens A70, AIS 500, girouette ST60 SPX5 (le A70 affichait des données fantaisistes) qui se sont amplifiés lorsque j'ai voulu y ajouter un serveur Nexus (en NMEA 0183) qui reçoit les infos sonde et vitesse des capteurs nexus installés lorsque j'ai acheté ce bateau et donc les deux ports NMEA du A 70 étant déjà occupés (un en 38400 pour les infos AIS et l'autre en 4800 pour les infos seatalk converties en NMEA par la même interface que la tienne) j'ai installé un convertisseur Raymarine seatalk/seatalkNg et utilisé le connecteur STNg du A70 pour recevoir les infos des équipements Raymarine; j'ai longtemps galéré pour arriver à une solution pérenne notamment parce que les notices d'installation Raymarine sont rapidement dépassées et qu'elles ne sont pas mises à jour,; par ailleurs il existe des softs de mise à jour sur le site Raymarine et regarde si tes appareils sont à jour; je confirme aussi que le forum Raymarine US est excellent, très réactif et pertinent dans les solutions qu'il suggère; en ce qui me concerne, c'est grâce à lui que je suis arrivé au bout de mes problèmes.

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