Contrôle et entretien du pilote automatique

Bonjour à tous,

C'est dans ma "todo list" depuis quelques temps déjà.
Mon pilote décroche de temps en temps et ceci est dû en partie (principalement? exclusivement ?) à l'hydraulique. Il s'agit d'un ensemble avec verin Lecombe et Schmidt, pompe et secteur de barre. Tout cet ensemble doit avoir bien plus de 10 ans. J'ai déjà remplacé les connexions électriques un peu faibles et oxydées entre le calculateur et la pompe. J'ai constaté une fuite de liquide hydraulique aux raccords sur le verin ( LS) et le petit vase d'expansion s'est collapsé. En attendant, j'avais rechargé en liquide hydraulique et desséré le bouchon mais il reste une fuite .
Tant qu'à intervenir à ce niveau ( je me réjouis à l'avance de l'accessibilté..) que me conseillez vous de vérifier, changer d'office ? Les flexibles faut-ils les changer directement ? Envoyer le vérin en révision? Changer les joints soi-même ?
merci de vos avis