Convertisseur raymarine seatalk/seatalk STNG

Hello a tous! J'ai décidé de reconfiguré mon réseau, pas au top avec trop de tech différentes!!!

J'ai a bord un convertisseur avec cette borne jaune et ce cable assorti pour brancher sur un réseau STNG du seatalk classique.

Dans ma nouvelle configuration, je me débarrasse du NMEA 183... Mon sondeur... Et j'aurais une dorsale avec deux natures: Celle créée grace au convertisseur en STNG et en continue une dorsale avec tout mon matos NMEA 2000.

Dans ma config actuelle tout marche, sauf que mon pilote n'est pas reconnu dans le réseau.

Je crois que je viens de comprendre enfin pourquoi, mieux vaux tard que jamais et cela grace à l'aide dans un vieux post d'un heonaute. En effet, mon convertisseur sert surtout a faire fonctionner mon ST6002 et mon vieux pilote type 300 qui dispose de son gyro Seatalk et lui-même en seatalk.

Donc, sur le cable jaune du convertisseur j'ai une multiprise seatalk: sur une des prises je vais mettre le gyro, sur une autre le truc de la telecommande du pilote, sur la dernière mon ST6002 et en lien avec lui le pilote.

Sauf que dans la doc du convertisseur je viens de lire cela:

Pilote automatique SeaTalk (ex. calculateur S1, S2 ou S3 avec
contrôleur ST6002) : cet instrument ne peut pas être connecté
au convertisseur ni à tout périphérique relié à l’embranchement
SeaTalk du convertisseur. Un pilote automatique SeaTalk est
généralement connecté directement à l’écran multifonctions.

Mince de mince!!!!

Du coup, je comprend mieux pourquoi il n'était pas reconnu...

Mais alors, comment faire pour intégrer mon ST6002, mon type 300, mon gyroplus dans mon réseau?

Merci par avance!!!!!!