demande d'immatriculation française

bonjour alors voila on ma donner un plastimo avec une longeur de 291cm sur une largeur de 149cm. je voudrait savoir les demarche a suivre pour pourvoir aller sur le leman sans risquer de me faire taper sur les doight par les autoriter .
je ne veut pas mettre un moteur puissant mais juste de quoi me deplacer,il me servira exclusivement pour la peche.
son ancien proprietaire mas donner sa carte grise rayer et un document de cession de vehicule a titre gracieux.
quelle sont les demarche a suivre.
merci pour toute les reponse que vous m'apporterer.