Embrayer en marche arrière

Bonjour,
Je ne voudrais pas relancer un vieux débat mais ...
- avec mon ancien moteur (yanmar 3gm30) je n'avais pas de souci (embrayage en marche arrière sous voile)
- avec le nouveau (yanmar 3YM30 + joint aquadrive)lorque j'embraye en marche arrière, il me faut pour passer au point mort et lancer le moteur réduire la vitesse du bateau sinon c'est bloqué.
Votre avis ?
Merci
Cordialement