Erreur 004 nke

J'utilise un nke gyro 2 + afficheur graphic + capteur d angle nke + verin raymarine st 4000 sur barre franche.
Ça fonctionne ok en tout cas suffisant pour la croisière sans forcer sur l embarcation .
Pas encore trouvé le vérin industriel avec potentiometre .
Nav galère ds les lignes de grains . J'arrive au mouillage sous pilote pour affaler la GV.
Le lendemain , départ et le pilote ne fonctionne plus .
Au mouillage je teste le verin.
Il fonctionne ds les 2 sens en le connectant direct sur batterie . Ok
Initialisation du pilote : centre , babord , tribord , centre. Ok
Le capteur sur le graphic fonctionne. Ok
Erreur 004 : alarme barre bloquée ou air ou embrayage. Et ce sans vérin sur barre .pareil avec le vérin
Rétrospectivement , pendant que j affalais la.GV le verin s est mis en butée ???
J'ai l'impression que le calculateur a gardé la memoire du verin à fond de course.
Existe t il un reset du calculateur non noté ds le manuel ?? Suggestions ??