Failure Seatalk

Bonjour,
Je suis équipé d'un SmartPilote S3 avec un SmartControler ST6002 puis la suite des équipements connectés en seatalk1.
Depuis un orage j'ai un message sur le ST6002 : No Pilote puis Failure Seatalk.
J'ai tout déconnecté sauf le ST6002 et c'est pareil.
Quand on déconnecte la suite des équipements derrière le Smartcontroler ST6002 doit t on mettre un bouchon sur la sortie du ST6002 ( c'est le protocole seatalk1)?
merci de votre aide