G pilote Navman et GPS Furuno GP32

Bonjour à tous !

Nous avons enfin installé et essayé notre tout nouveau pilote auto Gpilote de chez Navman, le tout branché avec le GPS et la girouette, bien sur.
Bref, ça communique, ça barre, on est comme des gosses avec un nouveau jouet, tout contents.
Il y a même un mode "GPS" où le bateau suit très précisément les waypoints donnés...
Tant qu'il n'y a qu'un waypoint, pas de problème. Mais nous avons des soucis quand il s'agit de suivre une "route" composée de plusieurs waypoints.
En théorie, au passage entre deux waypoints intermédiaires, le pilote affiche "next waypoint", puis "end route" à la fin de la route.
Or nous, nous n'avons que des "end route".
Nous avons regardé le détail des données transmises par le NMEA, il n'y a rien qui indique la fin d'une route dans ce protocole, apparemment. Si ce que je dis là est vrai, cela veut dire que notre souci vient d'un problème de timing (le GPS envoie le nouveau waypoint trop tard au pilote, qui considère donc que le dernier waypoint a été atteint.). On a changé les alarmes et bien cherché, sans succès jusque là.

Bref, cela ne va pas nous empêcher de dormir mais si quelqu'un a déjà résolu le problème, ça nous intéresse.

A bientôt

GdE