Gyro pour pilote Raymarine

Je suis équipé du gyro externe de Raymarine, je le trouve plutôt inactif... D'où le sujet.

Bonjour, j'ai acheté à cette personne un gyro 5 axes à l'époque il y a 5 ans environs je pense que c'est celle dont vous parlez mon pilote est un raymarine st 6000.
Super satisfait du resultat on navigue à 2 avec mon epouse allé et retour des Açores pratiquement pas barré sur 9 jours et seulement pour le plaisir !
La personne est serieuse et de bons conseils

De bons retour déjà. Je n'avais pas d'avis positif ou négatif sur Otto, mais c'est plutôt l'efficacité des gyros qui m'intéresse. Le yaw gyro de Raymarine équipe mon bateau et je ne vois pas de grande différence entre avec ou sans. Paramétrage? État de fonctionnement?

Tu peux appeler "Otto" il connait bien son produit et pourra te conseiller

A Solent , J-Marc et Paotr29:
Vous m’apprenez quelque chose au niveau paramètre. Super.
Je ne suis pas au top au niveau réglage du pilote, existe t'il une espèce de table qui explique cela?

Bonjour, j'avais acheté un gyro Seymo qui fonctionnait bien.

En fait, utiliser un 9 axes pour donner uniquement l'information d'un gyromètre en analogique à un pilote ancien est un peu dommage. Le gyro Raymarine que vous avez à bord le fait déjà très bien.
Une IMU 9 axes avec un peu de code et un arduino permettent d'avoir un cap compas toujours parfait en NMEA0183. Mais je doutes que les pilotes du marché utilisent au mieux cette information. J'ai expliqué un peu avant que ces pilotes utilisent le signal analogique du gyro(mètre) pour l'action rapide (dérivée) quand on augmente la réponse. Je ne pense pas que ces pilotes soient prévus pour calculer l'action dérivée du régulateur à partir du seul cap compas entrant en NMEA0183. Quand ces pilotes ont été conçus, personne n'imaginait disposer d'un cap aussi précis en NMEA à un prix compatible avec les gammes de ces pilotes
Je pense donc qu'il est préférable d'utiliser une IMU avec un pilote performant conçu spécialement pour utiliser cette IMU.
le Pypilot qui est libre avec une grosse communauté d'utilisateurs le fait très bien à un prix dérisoire.
Il y a plusieurs posts H&O sur le Pypilot.
Je suis devenu un inconditionnel.

C'est une puce qui contient trois accéléromètres, trois gyromètres et trois capteurs magnétiques, d'où 9 axes. Il existe aussi des modules avec cette puce déjà implantée avec les quelques composants nécessaires pour son fonctionnement. Pypilot utilise un module MPU-9255 qu'on trouve à quelques € en chine si on est pas pressé. Ces modules n'ont pas de calculateur. Ils doivent être raccordé par un bus I2C (trois fils) à un microprocesseur avec le logiciel pour faire la calibration et les calculs.
C'est le développement des drones et smartphones qui a contribué à rendre ces puces abordables.

Ces puces utilisées avec un bon logiciel pour en faire un vrai gyro-compas n'ont aucune limitation angulaire et fonctionnent parfaitement avec une gite de 90°. On obtient en plus l'angle de gite et tangage, ce qui permet de vérifier facilement que tout est correct. Tant que la calibration n'a pas été réalisé, les angles de gite et tangage ne sont pas corrects.

@sterwen
Le MPU9255 est bien un capteur 9 axes. Voir la datasheet du concepteur américain en pièce jointe.
C'est celui recommandé pour le Pypilot.
J'ai juste indiqué qu'on le trouvait en chine pour quelques euros (à l'unité sur un module) ...

Le pypilot fonctionne bien sur en mode vent. Il dispose de beaucoup de réglages pour s'adapter à tous les bateaux dont deux réglages de vitesse du moteur en fonction de l'écart par rapport à la consigne.

Avec Pypilot seul, on peut entrer le NMEA0183 par une prise USB du Raspberry avec un adaptateur.

Maintenant, Sean a développé un Arduino qu'il appelle HAT qu'on peut ajouter au Raspberry pour augmenter les entrées et sorties dont une NMEA ainsi que beaucoup de boutons poussoirs, tous paramétrables, et bien d'autres choses dont une télécommande.

Il y a plein d'autres possibilités mais ce n'est pas l'objet du post