Moteur Volvo Penta MD2002

Bonjour à tous les navigateurs !

Depuis quelques temps, mon moteur qui démarrait au quart de tour, peine difficilement à démarrer. Que ce soit en hiver ou en été, quand je lance le démarreur, je suis obligé de faire tourner le démarreur pendant 5 à 6 secondes pour que le moteur démarre. Et souvent, je m'y reprends à deux fois. Une fois qu'il a démarré, une légère fumée blanche sort de l'échappement, et ca sent fort le gasoil. Après il tourne correctement.
Il lui est arrivé de s'arrêter en navigation. Nous étions en régime établi, et la puissance à commencer à chuter, jusqu'à s'arrêter. Un coup de démarreur et il est reparti.
Lorsque je rentre au port, quand je fais ma manœuvre, avant-arrière, il lui arrive également de caler à l'inversion.
J'ai changé le filtre à gasoil en mai, et j'ai nettoyé le séparateur.

Auriez-vous une idée ?

Merci de vos réponses.