Navigation en Zeeland/ Escaut

Bonjour à tous

Je vais surement faire une montée vers Anvers la semaine prochaine.
J'envisageais de passer par le ROOMPOT pour l'aller ou retour et redescendre dans l’Escaut occidental car le canal de wemeldinge et descendre ensuite sur Anvers.

J'ai quelques question :
_concernant l'écluse ROOMPOTSLUIS, concernant les heures d'ouvertures et hauteurs d'eau qu'elle fonctionne, tirant d'air sous le pont,conditions météo pour l'ouverture
_ Tirant d'air et heures d'ouvertures du Zeelandbrug
_Le canal de Wemeldinge vers l'escaut, ecluses, pont, heures d'ouvertures

Combien de temps approximativement pour realiser de roompotsluis vers wemeldinge? j'ai compté environ 25 milles à la louche mais je suppose qu'il y'a de forts courants sur le roompot, vitesses aproximatives et les renverses.

Escales à faire?

Je n'ai aucune cartes ni guides sous la main, d'ou mes questions. Ces infrastructures sont payantes?

Pour info, voilier course-croisiere de 32 pieds, tirant d'eau 2.10m, tirant d'air 14 -15 m, équipage confirmé.

Merci pour vos réponses