open CPM et pilote auto

Bonjour,
Oui moi je l'utilise avec un pilote Raymarine SPX 10 et un multiplexeur MiniplexBT Shipmodule et cela fonctionne très bien.Quelques décrochements avec la version 4 de OpenCPN
que je n'avais pas avec la version 3.2, mais j'ai aussi changé le GPS, et c'est peut-être lui !
J'ai filtré les trames en sortie vers le pilote ( je ne les envoie pas toutes )