OpenCPN - Envoi des infos de route et wp vers le bus Topline de NKE

J'a enfin réussi après des mois de recherches et de tests à faire remonter les infos de route et wp de OpenCPN vers le bus Topline NKE.
Je redescend, via un multiplexeur NMEA Actisense NDC4, les infos AIS, GPS, bus NKE (vent apparent, réel, vitesse fond, surface, etc...)que j'affiche dans le "Tableau de bord" d'OpenCPN. Jusque là pas de problème.
Pour remonter les info de route et waypoint je passe par un autre port com.
Je joins le schéma de mon installation.
Pour que le bus NKE reconnaisse les infos de route et wp il faut:
1 - Créer une route dans OpenCPN
2 - Activer la route. OpenCPN envoi alors uniquement la phrase NMEA "RMB"
3 - Constater sur le Gyropilot sur la console NMEA que la phrase arrive bien.
Si rien n'arrive c'est que les branchements ne sont pas bons.
Atention à la connexion de la prise DB9 (Pin 5 et 1)
3 - Dans la configuration du Gyropilot NKE, aller dans "Initialisation NMEA"
4 - Lancer l'initialisation --> Un canal se créé pour ces phrases "RMB".
5 - Vous pouvez alors lancer le pilote en mode GPS (sinon la fonction est interdite)

Je ne suis pas un spécialiste.
Il y a surement d'autres solutions mais celle-ci fonctionne.
Si cela peut aider certains d'entre vous.