OpenCPN et pilote auto

Bonsoir,
Dans OpenCPN lorsqu'on active une route, le pilote auto peut suivre cette route, mais à chaque changement de cap (à chaque nouveau waypoint), le pilote sonne, ce que je trouve bien, et il faut confirmer le nouveau cap ( j' appuis sur track ) ce que je ne trouve pas bien, car si on n'entend pas le signal, le pilote continue tout droit, ce qui peux être plus dangereux que de passer automatiquement au prochain waypoint.
Qu'en pensez vous ?
Je sais il y en a qui n'aime pas cette possibilité de suivre une route.
Personnellement je l'utilise souvent quand il n'y a pas de renverse de courant durant le trajet.
La question est faut-il confirmer ou pas ( dans Seaclear on ne confirme pas )