Panne pilote Autohelm 7000

Mon boat est équipé d'origine (1995) d'une électronique Autohelm ST50 dont un pilote AH 7000. J'ai changé le calculateur et le rudder il y a 3 ans (RAYMARINE). Ce qui n'a pas remédié au problème : le pilote décroche fréquemment (message STOP DRIVE), notamment en fin d’été ou après de longues heures d'utilisation. STOP DRIVE signifie qu'il n'y a plus de communication entre le calculateur et l'unité de puissance (rotative sur mon boat). C'est une panne qu'on peut qualifier d'aléatoire car le pilote peut fonctionner très bien toute une journée par vent soutenu comme décrocher toutes les 5 mn au moteur par vent faible. Toutes les fonctions (AUTO, TRACK, VANE) sont affectées. Le même message d'erreur est affiché sur chacun de mes boitiers de commande, celui du cockpit comme celui de la table à carte. J'ai vérifié les charbons, les engrenages du moteur, les drosses, les connexions, le rudder, le compas fluxgate, sans déceler quoi que ce soit d'anormal (sauf pour les valeurs de résistance des fils du rudder). J'ai fait plusieurs fois le tour du bateau sur lui-même (pour reétalonner le compas fluxgate). J'ai recalibré tous les paramètres (rudder, angle de barre, etc...). Le boitier de commande au cockpit ne présente pas extérieurement le moindre signe d'humidité (bien protégé). Mais je ne l'ai pas ouvert. S'il a un pb sans doute le communique-t-il "par contagion" à son homologue de la table à cartes. Pour le vérifier il faudrait sans doute les isoler l'un par rapport à l'autre ... Je soupçonne un vieillissement des composants qui chauffent au bout d’un certain temps. On m'a parlé de gaz réfrigérant à vaporiser sur les composants électroniques. Je cherche un bon électronicien sur Hyères – Toulon, c’est à dire quelqu'un d'expérimenté et d'honnête, qui un diagnostic sûr, qui cherche d'abord s'il existe une solution avant de vous vendre de nouveaux appareils. Merci de vos conseils.