pilote automatique st1000 et open cpn

Bonjour,

Pour que OpenCPN puisse "envoyer" quelque chose au pilote automatique, vous devez activer TCP > P5, et avoir le pilote automatique correctement connecté à la sortie NMEA4WIFI P5.

Perso, j'utilise OCN avec le multiplexeur Nmea4Wifi (pas le 3) et un TP32.
Le nmea du TP32 est relié physiquement au Nmea4Wifi (P5).

Pour résumer (sur mon installation) :

• le Nmea4Wifi reçoit toutes les données des différents capteurs et les transmet en UDP à OCN (installation initiale).
• pour le PA, OCN (reçoit et) envoie la phrase RMB en TCP au Nmea4Wifi qui les transmet par fil au PA TP32 (P5).

La phrase RMB NMEA 0183 contient BTW, DTW, WPID et XTE dans une seule phrase. En tant que tel, le pilote automatique prendra en charge le suivi lorsque cette seule phrase NMEA 0183 est reçue. Il faut bien entendu éviter d'envoyer toutes les phrases nmea au PA. Pour l'instant, je n'utilise pas le mode Vent et donc cette phrase me suffit.

Lorsque vous utilisez TCP, le lien EST bidirectionnel (sur le même numéro de Port), et si votre application peut envoyer des données de routage, alors en paramétrant "TCP>P5" dans le multiplexeur, ces données TCP d'OpenCPN seront routées pour sortir de P5. (Comme déjà dit, j'ai connecté P5 directement au TP32, puis les données RMB, XTE, etc. d'OpenCPN sont envoyées au pilote automatique.)

Il est important de noter que le multiplexeur ne peut connecter "TCP" qu'à un seul ordinateur/téléphone/tablette, etc., et qu'un port TCP devra être spécifié, car le NMEA4 par défaut le définit sur "0". J'ai utilisé le port 3000.

L'illustration jointe n'est pas de moi mais je la trouve suffisamment explicite.

Il y a eu tellement d'accident avec l'utilisation inconditionnelle du GPS que le Service Hydro à pondu un petit opuscule sur les limites des systèmes de positionnement et des données cartographiques et océanographiques .