Pilote raymarine SPX5 pour barre à roue qui décroche

Bonjour
Mon bateau est equipé de ce pilote qui depuis un an déconne .Il est stable en stand-by mais une fois enclenché décroche de manière aléatoire que ce soit au moteur Ou à la voile .
Il m'indique parfois batterie low .Mes batteries étant fatiguées Je les ai changé cette année.L'indication apparaît toujours (parfois)
Sinon en navigation Il change de cap sans raison
Est ce grave docteur ?