pilote Raymarine ST 2000 +

pour commencer je suis très content de mon raymarine. 5 ans de service et des centaines d’heures de job sur un 3T50 voilier RUSH.
A condition de le protéger des grosses pluies et immersion ! et de l’ouvrir de temps en temps pour enlever la petite pièce cassér en plastique noire qui risque de bloquer le système et de graisser l'intérieur une fois l'an.

A ce sujet je ne sais pas si je l'ai monter à l'envers masi depuis deux ans le cap afficher a une erreur de 180°! pas de conséquence mais c'est con... J'ai bien fait la manip du pilote placé à droite ou a gauche, cela ne vient pas de là; C'est comme si les j'avais intervertie deux fils ... ? Problème SAV par téléphone muet chez Raymarine.. moins 1 pou eux.

Qu'en pensez vous, quelqu'un peut me dépanner ?