pilote st6001

Bonjour
J'utilise ce pilote depuis 2 ans tout marchait bien, maintenant ça marche également mais l'affichage est décalé de 180°. J'ai parcouru la doc, j'ai vu qu'un déclenchement d'homme à la mer indiquait le gisement, mais je n'ai rien trouvé pour supprimer ce défaut. En plus quand je passe du mode auto à stand by la barre mais de plus en plus de temps a se liberer. Si quelqu'un pouvait me renseigner
merci
ALAIN