Problème config Opencpn-GPS MLR FX412-Pilote ST2000 via Shipmodul Miniplex2USB

Bonjour,
Cet hiver j'ai refait le câblage NMEA1083 de notre GibSea92 afin de le moderniser un peu...
La configuration :
-GPS MLR FX412
-Instruments Navman, anémo/girouette, sondeur, loch/speedo
-Pilote ST2000
-Concentrateur NMEA Shipmodul Miniplex2USB
-PC Opencpn

J'ai ramené toutes les sorties NMEA des Navman et du GPS vers les entrées du Miniplex, une de ses sorties vers le pilote, et l'USB vers le PC.

Ce qui fonctionne :
-J'ai bien toutes les données des capteurs et du GPS sur le terminal du Miniplex et sur celui d'Opencpn
-Le mode "vent apparent" fonctionne sur le pilote ST2000. Donc les données "Vent" sont bien transmises du capteur Navman anémo/girouette au pilote ST2000 via le Multiplex.

Mais j'ai plusieurs problèmes :
-Opencpn lit les données GPS du FX412 sur son terminal mais ne place pas le bateau sur la position GPS. Problème de syntaxe peut-être ???
-Le ST2000 refuse de se placer en mode "Waypoint" alors que d'après la documentation il reçoit toutes les infos dont il a besoin ???

Je joint une capture d'écran du terminal du Multiplex (identique à celle d'Opencpn)

Si quelqu'un a une idée (ou une solution....)

Merci d'avance.

Oragoun