probleme de barre franche qui est dure

quelqu'un pourrait -il m'aider car j'ai des soucis avec mec ma barre franche qui est dure à manoeuvrer. Bien sûre elle ne me pose pas de pb pour barrer , bien au contraire, il m'arrive de la laisser seule , le temps d'aller faire une bricole sur le pont; cependant, lorsque je mets mon pilote automatique simrad tp100, là çà se gate. Etant donné la rigidité de la barre, celui-ci a du mal a tenir son cap malgré les reglages que je fais.
Voilà, si quelqu'un pouvait m'aider, j'ai pensé peut -etre à reparer les bagues de safran qui sont peut-etre usées!!! Je ne sais pas...
Merci d' avance.