Problème de pilote auto navpilot 511 FURUNO

Bonjour,
Problème de pilote auto navpilot 511 FURUNO, j’étais en nav sous pilote et au moteur depuis 1 h, vers midi, pas presser, je ralenti l’allure et nous préparons le repas.
Là, d’un seul coup le bateau vire tribord barre à fond ?

je reprends la barre, je rallume le pilote, l’écran s’allume et un message me dit « entré déclinaison », je ne connais pas la procédure, je passe, toute les infos sur l’écran sont lisible, j’appuie sur auto et là le pilote s’éteint OFF.
Je répète la mise en marche plusieurs fois, la situation est toujours la même.
Gros problème !
Je ne sais pas quoi faire, le problème est-il : le pupitre de commande, le calculateur, le gyro compas, l’unité hydraulique, de raccordement avec le GPS, etc….
Le bateau est tous FURUNO.
Cela est-il arrivé à quelqu’un, ou un technicien FURUNO peut-il m’aider à réparer.
Merci.