probléme d'inverseur

l'inverseur est monté sur un VOLVO MD2020 en saildrive. quand je passe de la marche AR à la marche AV l'inverseur n'embraye pas, il faut que je pousse le régime à 1500 1600 trm pour qu'enfin il embraye. je précise que la chape sur le côté de l'inverseur est correctement actionner par le câble de commande(contrôler).
autre précision, avec l'expérience de ce problème,
je sais qu'à 1500 1600 trm il faut attendre 4, 5 ou 6 seconde pour que l'inverseur embraye.
autre précision, quand je quitte un quai (par exemple)directement en marche AV, j'ai besoin de pousser un peu moins fort le moteur pour que l'inverseur embraye.