Probleme inverseur sur SD 50 Yanmar

Bonjour à tous.
J'ai un problème sur mon SD50. Bateau neuf livré en mai 2012. Au bout de 70/80 heures moteur il est très difficile d'enclencher la marche avant voir même impossible. Parfois le changement d'huile suffit à repartir mais pas toujours. L'inverseur a été changé deux fois en seulement 600 heures moteur. (Yanmar a pris en charge 50% du cout du remplacement du premier et 100% du second) mais le problème persiste, car cela ne résoud pas le problème
Suite au deuxième changement d'inverseur, il y a en sus une fuite d'huile d'inverseur (extérieur du bateau) d'origine inconnue (tous les joints ont été changés) nécessitant de refaire un appoint toutes les 2/3 heures moteurs. J'ai du annuler une nav en Galice en juillet.
Yanmar fait le mort et le SAV ne répond plus au concessionnaire ni à mon courrier recommandé.
Pour ma part tout cela tient d'un défaut d'origine et je veux que Yanmar assume ses responsabilités.
Quelle est la meilleure procédure à suivre pour obtenir gain de cause et surtout dans un délai raisonnable ?