Probleme SD 50 Marche arrière

Bonjour
J'ai un petit souci avec mon SD 50 Yanmar tribord. Lorsque je passe la marche arrière, celui ne s'enclenche pas de suite et lorsqu'il s'enclenche ça claque fort et seulment après la MA prend . J'ai déglacé déjà les cônes il y a 2 saisons. est-ce le cône? l'huile, Le re-déglacer, le changer, Le moteur à environ 3500h.
Merci pour vos conseils.
François