Pypilot: Ralph es-tu là?

Bonjour, un petit lien vers ce dont tu parles?

Très bons tutos sur la suite Openplotter sur raspberry4 qui intègre Pypilot.

Pypilot fonctionne très bien avec Openplotter mais Openplotter reste une usine à gaz avec beaucoup de mises à jour des nombreuses applications qui peuvent parfois poser problème. Openplotter nécessite aussi l'utilisation d'un écran qui consomme pas mal d'énergie. C'est un peu risqué d'être totalement dépendant du bon fonctionnement d'Openplotter pour que le pilote automatique du bateau puisse fonctionner.

Pour des raisons d'économie d'énergie, de sécurité et d'ergonomie, Sean D'Epagnier le concepteur de Pypilot privilégie de plus en plus un pilote automatique distinct d'Openplotter avec une carte SD contenant l'extraction d'un seul fichier image. En plus du pi zéro, ce pypilot comporte deux arduinos dont un pour gérer les interfaces et la radiocommande radio et l'autre pour contrôler le moteur. Avec ce pypilot distinct d'Openplotter, OpenCpn et Openplotter permettent toujours de commander et analyser le fonctionnement du Pypilot couplé par Wifi au rpi4 d'Openplotter.

Mais le Pypilot distinct fonctionne toujours parfaitement si Openplotter n'est pas en marche ou ne fonctionne plus. Le logiciel Pypilot du pilote automatique est figé tant qu'on ne réinstalle pas une nouvelle version sur le rpi zéro. Hors consommation du moteur, le pypilot distinct avec son affichage et sa télécommande radio consomme moins de 0,1A, soit beaucoup moins que ce qu'il faut pour faire tourner Openplotter seul.

Les tutos plus haut montrent uniquement l'installation d'Openplotter et l'utilisation de quelques unes de ses applications dont Pypilot. Il y a encore d'autres applications géniales dans Openplotter dont une permettant de faire de très beaux indicateurs garphique.

D'où ma question : Ralph es-tu là ??? 😅😅😅X

En plus du pi zéro, ce pypilot comporte deux arduinos dont un pour gérer les interfaces et la radiocommande radio et l'autre pour contrôler le moteur.

En tant qu'informaticien, développeur, et accessoirement electronicien (ou, tout ça en même temps !), je ne suis pas fan du RPI pour l'embarqué : malgré tout, ca reste du Linux sur une carte SD, avec les faiblesses qu'on connait à Linux tel qu'il est utilisé (à savoir un système de fichier en écriture, qui peut "exploser" à tout moment).
Il est tout à fait possible de concevoir des systèmes embarqués à base de Linux et d'un système de fichier en lecture seule, certains le font évidemment, mais cela nécessite beaucoup plus de travail.

Je reste persuadé, sans encore avoir vu le code de pypilot, qu'un microcontroleur ESP32 (ou autre , à base d'ARM par exemple) est largement assez puissant pour gérer un pilote auto, et que ce système sera bien plus robuste qu'un Raspberry. Qui plus est, deuxième effet kiss-cool, l'ESP32 gère le BlueTooth "Low Energy", bien plus adapté pour des communications sans fil (dans l'optique d'une télécommande)....

Entendons-nous bien : j'aime aussi le RPI, je l'utilise par endroits, mais ça reste une solution non prévue à mon sens pour ce type d'usage.

Etant à mon compte, je songe à développer du matériel pour le domaine de la voile de plaisance, et propriétaire d'un voilier dans quelques jours, le pilote et la centrale de navigation font partie de ma "cible".

Il est vrai qu'en tant qu'utilisateur, je suis aussi défenseur de l'Open Source, car je suis aussi un bon "bricoleur", mais quand il s'agit de gagner sa vie... ;)

Bonjour,
Sean qui conçoit Pypilot travaille aussi avec l'ESP32. Il a d'ailleurs conçu un répétiteur wifi à ESP32.
Pour une gestion performante de l'IMU 9 axes, il faut beaucoup plus de puissance de calcul qu'avec les compas à fluxgate de la précédente génération. Fais une recherce sur le forum Pypilot.

Pour le plaisir de la découverte, j'ai commencé à faire mon pypilot à la maison. Cela m'a convaincu que Sean était vraiment très bon en calcul, logiciel et conception électronique. C'est aussi un visionnaire en terme d'ergonomie. J'ai donc choisi de mettre sur mon bateau la solution qu'il vend (pi zéro avec l'IMU, deux arduinos, l'afficheur, télécommande IR et le récepteur radio). Elle a l'énorme avantage de consommer seulement 80 mA sur mon bateau avec serveur wifi et afficheur en service (hors conso vérin). Pour préserver le système de fichier de la carte SD, elle sauvegarde les paramètres dans une EEPROM au lieu de la carte SD. Le décodage des télécommandes radio avec l'arduino est vraiment efficace.

Mais Sean est très ouvert car son code permet à chacun de faire exactement ce qu'il veut. Les utilisateurs peuvent par exemple installer pypilot et Openplotter sur pi4. Je trouve que c'est risqué quand on voit qu'openplotter n'arrête pas de modifier des fichiers. Je préfère nettement mon pypilot avec ses logiciels figés.

Sean conçoit actuellement de nouveaux algorithmes intelligents de pilote qui s'ajouteront aux deux disponibles. Je suis impatient de les essayer. S'il faut modifier mon matériel, je n'hésiterai pas beaucoup à lui acheter un calculateur pour l'aider à financer ses travaux et surtout tester rapidement ses idées. Je ne serai effectivement pas surpris qu'il finisse par mettre plusieurs ESP32.