Pypilot vs Pelagic

Black magic a ecrit un article sur l'intelligence des pilotes. Interessant.
Il a fini par un Pelagic.
Des amis avec un Maracuja allonge ont fait sortir la tete du verin par un coffre.
Je pense que le calculateur est bon et pelagic vend des verins chinois plus costauds que le standart.
Si tu le met sur la barre franche je craindrais l'oxidation .
Moi meme n'ai pas vraiment trouve de verin tout en inox ou alu. J'attends des reponses...

merci pour ces infos,
je n'ai pas vu l'article dont tu parles. peut être parles tu de Blacknav dans un fil sur HEO?
je suis intéressé par détail du montage sur Maracuja si tu peux me mettre en contact avec tes amis.
je comprend que le verin Pelagic n'est pas fait pour se monter en extérieur dans tous les cas?

Merci lolapo,
En gros ce que tu décris c'est un montage de pilote de batte franche externe "classique"
sun2k.files.wordpress.com[...]-11.jpg (image d'illustration au hasard)

, mais monté sous le pont avec un soufflet (type lèvres de joint de dérive) perpendiculaire à l'axe du bateau pour l'axe mobile du vérin?

je ne vois pas bien comment implanter le montage que tu décris sur un Maracuja car sous la barre il y a des coffres avec leurs capots et aussi (surtout) au centre une dérive arrière, on le voit très bien sur cette photo (le petit capot central c'est la dérive AR) :
i.ytimg.com[...]ult.jpg

voici des photos de la mèche de safran Maracuja pour la version qui me concerne
escalesailing.files.wordpress.com[...]cap.jpg
www.hisse-et-oh.com[...]f58.jpg

PS :j'ai retrouvé l'article (je le remets ici en gros):
www.hisse-et-oh.com[...]es-auto

WWW hisse-et-oh.com/sailing/intelligence-des-pilotes-auto

Merci de ta réponse, c'est un peu (beaucoup) ma crainte et je n'aurai pas le temps!
J'attends un "défenseur" ;-) du Pypilot pour alimenter ce débat !

Tu as raison sur "Zigoto" (je mets des guillemets car j'ai mis un moment à comprendre quel était ce Zigoto), effectivement il semble il y avoir un secteur de barre et une trappe dans le tableau AR

De faire marcher un gros bateau sous pilote ( voir video ) c'est une chose mais maintenant , on demande beaucoup plus a un pilote

Que veux tu dire? Quelle video?

merci beaucoup @dav1104 pour ce lien qui reprend exactement ma question (ou l'inverse !)
Je vais lire en détail

Je ne l'ai pas encore barré mais apparemment avec sa dérive arrière il est bien stable et facile à barrer. le safran est légèrement compensé.
Actuellement il n'est équipé que d'un régulateur et a fait 2 tours de l'atlantique avec, ce qui me fait dire qu'il est bien équilibré.

Je suis concepteur de capteurs électroniques pouvant fonctionner dans des conditions très difficiles et je suis le premier à avoir mis sur ce site un post pour indiquer comment fabriquer un gyro pour les pilotes (un gyro à moins de 45€ pour S1 et S2). Bien qu'ayant inventé de nouveaux capteurs magnétiques très performants, j'avais toujours sur mon supercha un très vieux pilote Autohelm 2000 que j'aime beaucoup car c'est un matériel ancien extrêmement bien conçu et resté très moderne. J'utilise aussi un compas de relèvement électronique Autohelm de cette époque qui n'a toujours pas d'équivalent quarante ans après.

Malgré la nostalgie, j'ai quand même décidé de remplacer l'Autohelm par un pilote moderne plus performant. Personnellement, j'ai choisi le Pypilot dont mon analyse est un peu différente :

1 Les calculateurs et contrôleurs assemblés et vendus par Sean sur PyPilot.org pour 150$ les deux me semblent très bien conçus. Le contrôleur que j'ai reçu est beaucoup mieux fabriqué que sur les photos du site. Il a une nouveau circuit imprimé. Ses boîtiers sont effectivement simples, mais c'est parfait pour un matériel qui n'a plus du tout besoin d'être installé dans le cockpit ni à la table à carte, ce qui est probablement l'avenir.

4 Il y a une commande hardware possible avec 5 touches, mais elle est rarement câblée par les utilisateurs car moins ergonomique qu'une tablette ou un téléphone. J'ai choisi de commander quatre de ces touches avec une télécommande étanche chinoise que je peux garder autour du cou quand je navigue en solitaire. La commande Soft peut se faire avec OpenCpn mais aussi avec un soft plus léger. Dans les deux cas, on dispose de puissants outils d'analyse que l'on peut utiliser avec une ou plusieurs tablette(s), ce qu'on aimerait trouver dans des pilotes beaucoup plus cher quand on aime naviguer dans des conditions difficiles.

Le Pypilot est aussi beaucoup moins cher car avec un vérin identique et le calculateur et contrôleur prêts à être montés, il ne revient que 450€ et ceci avec pas plus de travail qu'un Pelagic (pas de boîtier de commande à installer dans le cockpit).

Le seul problème que je vois actuellement est la documentation qui pourrait être améliorée et traduite, ce qui ne devrait pas tarder si on est plusieurs à l'utiliser.

Si on ne met pas de housse sur l'écran, il n'y a aucun problème pour utiliser les tablettes et téléphones étanches mouillés ou même immergés.

Sur mon bateau, j'ai désormais comme seul instrument extérieur une tablette étanche et antichoc. La tablette est normalement fixée à côté du capot de descente par du velcro. Son maintien en charge peut alors se faire par induction à travers l'épaisseur du plastique. Je vais cependant probablement réutiliser mes vieilles NEXUS complètement étanchées avec un étui 3D dégageant la vitre car j'ai récemment découvert en ouvrant l'une d'elles qu'elles pouvaient être rechargées par induction. Les connecteurs et autres sont totalement inutiles pour naviguer et peuvent être définitivement masqués sans aucun problème. les NEXUS sont beaucoup plus lumineuses et plus autonomes même en plein soleil.

Bjr,
Cote consommation ,je ma souviens que sucre de pasteque ( trimaran) n'etait pas enchante par le Pelagic.
Son verin tenait bien le coup.
D'autres verins Pelagic se sont corrodes et ce n'est pas bo. Est ce que le verin LS waterproof peut avoir un potentiometre integre ?

Bonsoir à tous,
Pour rebondir sur ce sujet du petit Pilote Auto branché sur un régulateur d'allure, quelqu'un en a-t-il l'expérience avec un Atoms ?

Un petit retour sur le pilote Pelagic àpres 1 mois d utilisation avec des conditions de vent jusqu'à 20nds en ar avec voiles en ciseaux avec une légère fausse panne pour le genois et houle de 1,50 3/4 ar. Il fait bien son boulot, sauf à toute petite vitesse (1nds) ou il se perd... (Peut-être à cause du courant 2/3 de face) . Mon bateau est un dériveur barre franche de 9~10t (via 36), satisfait de mon achat.David

@Yannbis
C'est la carte du contrôleur de moteur qui a évolué avec une seule carte au lieu de deux
Je pense qu'il n'y a plus vraiment d'intérêt à la faire soi même. Le prix de Sean est très raisonnable et j'ai été livré rapidement.

@Missingdata
Concernant le contrôleur, Sean vend deux versions dont une bien assez puissante pour les grosses pompes et gros moteurs. A noter qu'il y a maintenant des pompes plus performantes que les autres en terme de consommation (Octopus par exemple). Sur le gros voiliers de 19t de mon ami Denis, nous avons un vieux drive direct Whitlock très puissant (vendu désormais par Lewmar) qui consomme moins que la pompe Raymarine alors qu'il est beaucoup plus rapide ...

Il y a bien sur une fonction virement de bord.

Les logiciels sont Opensource et disponibles pour se faire une idée.

@Missingdata
J'ai mieux regardé les réglages et la conception du Pypilot et de son dernier contrôleur. Celui-ci permet sans problème d'utiliser tous les moteurs et pompes 12V, grosses et petites (24V moyennant une option de quelques euros).
On peut régler le courant de limitation avec OpenCPN ou son téléphone jusqu'à 16.98 A. Mais il faut savoir que le drive consomme son intensité maxi avec le vérin en butée. Il est en général judicieux d'utiliser le réglage de limitation d'intensité pour limiter la force du vérin en butée en absence de fins de course ou dans le cas d'un déréglage du potentiomètre. Le fusible installé par Sean sur le contrôleur est un 10A mais il y a de nombreux réglage permettant un très bon fonctionnement avec une faible consommation du drive. En cas de doute, il est possible de déporter le thermistor du contrôleur sur le drive.

Pour améliorer le fonctionnement en limitant la consommation, on peut facilement régler la vitesse minimale du moteur (en %) pour les petites corrections d'erreur ainsi que la vitesse maximale (toujours en %) si le vérin était trop rapide.

Autre nouveauté, Sean a prévu dans le programme de pouvoir utiliser n'importe quelle télécommandes 433 MHz en ajoutant un petit module récepteur RF peu coûteux. Treize fonctions, dont les virements de bord et changements de mode (compas, vent, etc), peuvent être très facilement affectées aux différents boutons de l'émetteur de télécommande.

Il est aussi facile de faire un répétiteur de cap et consigne avec un autre PI et afficheur en connexion wifi avec le Pypiot.

Les boutons poussoirs sur les ports du Pi que j'avais prévu me paraissent en fait inutiles car on dispose de bien plus de possibilités et liberté avec les tablettes et télécommandes. Par exemple, on peut mettre sur la télécommande les boutons +1 -1 +10 -10 "Mode vent" "Mode compas" par exemple, ce qui n'est pas possible avec les poussoirs connectés au Pi sans entrer dans le menu et devoir regarder l'écran.

En fait, Sean ne propose pas de télécommande. Il a prévu un certain nombre d'entrées pour des touches sur le raspberry qu'on programme comme on veut en se connectant par wifi avec une tablette ou téléphone ou alors en utilisant le plugin Pypilot d'OpenCpn. On peut les brancher à cinq boutons poussoir ou à une télécommande 4 canaux.
En plus, il a prévu d'ajouter au raspberry un Arduino, qu'il appelle HAT, pour pouvoir augmenter ce nombre de touches programmables et aussi pouvoir y raccorder le signal modulé d"un récepteur 433MHz de télécommande du type porte de garage.
Il y a des émetteurs étanches sur internet. J'en utilise un modèle à 4 touches mais sans le module HAT. Le HAT permet aussi d'utiliser un buzzer et permet aussi le réglage automatique ou manuel dela luminosité du rétro-éclairage de l'afficheur.

S'il a diffusé le schéma et le code du HAT sur le forum, je pense qu'il ne le vend pas encore car il voulait le tester avec d'autres utilisateurs du Pypilot qui se sont fait aussi un HAT.