quel régulateur d'allure pour voilier avec jupe arrière(HUNTER )

En navigation dans l'hémisphère sud, j'ai absolument besoin d'installer un régulateur d'allure pour économiser de l'énergie (12 h max de soleil par jour) et faible rendement de système éolien au portant.

Quel sont vos conseils et retour d'expérience .
Peut-on éviter un échafaudage arrière qui interdit l'accès à la mer ?

Merci à tous pour vos retours d'expérience

Michel