Question sur pilote auto raymarine ev100 wheel ,

Bonjour.

J'ai un pilote auto raymarine ev100 wheel qui fonctionne très bien sauf un détail :
Parfois , en tant un cap même si peu de vent, le moteur fait osciller la barre a roue de quelque degrés pendant 1 a 3 secondes , sans raison apparente ( vent faible, pas de courant, mer plate .
( Il y a un capteur de position de barre qui fonctionne bien )
Quelqu'un a t'il déjà eu ce problème ?