Raymarine 4000

J'ai un pb sur le pilote (barre à roue) Raymarine 4000 monté sur un Dehler 38. En dehors du moteur par mer plate, au bout d'un temps variable, de quelques secondes à plusieurs minutes, il se met à osciller autour de son cap sur des valeurs fortes (de l'ordre de 15 degrés de chaque coté). Naturellement, j'ai testé différentes valeurs de gain et de bande morte, le meilleur réglage étant à 2. J'ai mis en cause ensuite le jeu dans la barre à roue à biellette, que j'ai réglé depuis. Ca continue. Je pense que ce pilote, assez récent, ce n'est pas moi qui l'avait installé, n'a jamais bien marché. Le fluxgate est loin du moteur, mais pas très loin de la pompe à eau. Un rapport ? J'ai écrit à Sd Marine qui m'indique que la barre à roue étant assez directe (2 tours de butée à butée), un capteur d'angle de barre améliorerait la situation. Sauf que pour moi, il devrait déjà marcher à peu près bien sans ça. Avez vous une idée ? Merci