Raymarine / Autohelm compas M81190

Bonjour à tous,

J'ai decouvert sur mon voilier ce boitier qui semble être un compas M81190 de la marque Raymarine ou Autohelm.
Impossible de trouver son utilité sur le net. Est il couplé à l'autopilot de barre franche Raymarine ST1000/2000 ? Je ne pense pas car mon ST2000 semble être autonome et il n'etait pas livré avec ce compas.

Est il couplé à un autre appareil à bord, mais lequel ? (Advansea S400, GPS)

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Merci !