Raymarine Smartpilot S2 ne reconnaît plus le Gyro

Mon équipement : Pilote de barre à roue Raymarine Smartpilot S2 avec GyroPlus externe et pupitre ST6002.
Golfe de Gascogne hier, vent 16 kns et clapot. Habituellement dans cette configuration le pilote s'en sort mieux que moi mais la, j'ai dus prendre définitivement la barre après moules embardées. Après vérification le niveau de réponse était sur 1 (sur une échelle de 1 a 9) ce qui correspond a un fonctionnement sans Gyro car quand il est associé le réglage de reponse est de 1 à 3.
Tout porte à croire que le Gyro extérieur n'est plus reconnu par le S2. Je précise que tout fonctionnait il y a quelques temps.

Quelqu'un peut peut être m'éclairer et me donner une piste pour mon problème?

Merci d'avance et bon vent à tous.