Réglage pilote ST4000

Je trouve mon ST4000 (barre franche, sur mélody)un peu bizarre. A moteur çà va mais à la voile, il a des comportement bizarre:
- il donne très souvent des petites corrections de barre, trop souvent à mon gout, je les trouve souvent inutiles, des mouvements amples me semblerais mieux. C'est souvent le cas lorsque le bateau rentre dans un plus grosse vague.
- Quand j'utilise la fonction virement de bord il perd parfois les pédales et me fait rater le virement. Peut n'a t il pas assez course de vérin car je le trouve lent pour virer de bord. C'est vrai que mon grand génois l'aide pas non plus. Enfin, lorsqu'il a viré de bord parfois il est perdu.
- Au près il me fait parfois trop lofer, jusqu'à se retrouvé face au vent.
J'avoue que j'ai du mal à lui faire confiance. Je dois constamment surveiller, c'est pas se qu'on attend d'un pilote automatique. Connaissez vous des réglages à effectuer? Sur quels paramètres agir?