Réglage ralenti Mercedes OM636

Bonjour les matelots,
Voilà tout nouveau sur le forum, je vous passe un petit coucou chaleureux.
Je suis propriétaire d'un Bravo Kruiser de 9m équipé d'un moteur Mercedes OM636, en ligne d'arbre d'hélice. Mon ralenti est stable à 500 t/min. Mais voilà, d'après les renseignements dont je dispose il semblerait que le ralenti idéal pour ce genre de moteur est de 700 à 800 t/min. Mais voilà, je n'y connais strictement rien en mécanique et j'aimerais pouvoir augmenter légèrement mon ralenti. Je fais donc appel a vous pour me dire "de manière simple" comment je peux réaliser cela. N'oubliez pas ! Je n'y connais rien. Merci d'avance pour vos réponses.
Cordialement