Virement de bord automatique qui tourne en rond SIMRAD TP22

Bonjour! après une installation minutieuse de mon pilote tout neuf un SIMRAD TP22 sur mon First 22, j'ai eu la surprise de faire des rond dans l'eau au moment de faire les essais de la fonction virement de bord automatique. Le vérin sort normalement pour effectuer le virement mais au moment de revenir il ne ce passe rien.
Quelqu'un a t-il déjà rencontré ce problème