volume d'un verin hydraulique

Bonsoir,
je possede un verin en place sans aucune indication ni reference,

probablement un Vetus d'une vingtaine d'année.
en prevision d'adapter un pilote automatique j'ai besoin de connaitre son volume utile.
j'ai mesuré le diametre exterieur: 48mm
la longueur entre les deux flasques d'encastrement : 205mm
le diametre de l'axe du verin traversant : 14mm
apres de savant calcul et plusieurs approximations j'arrive a un volume interieur de +/- 300 a 320 cc.
d'apres vous est-ce a peu pres bon ??
car en fonction de cela je dois choisir ma pompe hydraulique.

Merci a vous,
Maurice.

L'équipage
24 mars 2009
25 mars 2009

c'est bon
Bonjour,

pi d2/4 x L, en enlevant l'épaisseur du tube et un peu de longueur (épaisseur + piston)au pif j'arrive à 289 cm3.

c'est plus le volume d'huile/mn qu'est capable de fournir la pompe (la pression aussi mais pour la puissance) qui est important cela se traduira par la rapidité à effectuer le mouvement. Car une fois le circuit plein le volume d'huile dans le circuit ne change pas.

Le volume du réservoir lui compte plus pour assurer une température correct de l'huile.

Enfin ceci n'est que le peu de ce que je crois savoir.

Cordial.

seb

25 mars 2009

et
le volume des conduites rentre t il en compte ???

25 mars 2009

justement
ton approche a 289cm3 &lt&lt m'embete &gt&gtpour ma decision, car le modele de pompe envisagé, a sa limite haute a 280cm3, bien sur la sagesse conseille de passer sur la taille au-dessus,
mais cela change aussi l'unité de commande, d'ou l'utilité d'une approche fine du volume du verin.
et comme je ne maitrise pas la technique , je cherche......
svp ;
la temperature de l'huile monte rapidement en cas d'usage intensif ?
Maurice.

25 mars 2009

Bien vu.........!!!!
mais heureusement que je suis tombé sur de vrai pros a ce moment là.
Maurice.

25 mars 2009

encore
des problèmes de pompe et de durite , t'en sors pas maurice,

pardon j'ai pas pu m'empêcher de la faire, et on peut en rigoler c'est passé et bien terminé ;-)

je m'en vais :acheval:

25 mars 2009

Verins hydrauliques
Salut à tous,
Bsr Ti-punch,
Ca peut etre aussi(?)un Lecomble et Schmitt: Sinon pour avoir une idée de comparaison, regarde leur site:
www.ls-france.com[...]-fr.php
En espèrant que tu puisses trouver réponse à ta question.
Amicalement,
Daniel

25 mars 2009

LS possible
tres ressemblant mais moi c'est un vieux modele, et il n'y a plus de vieux employé dans les entreprise ,capable de rapprocher les vieux modeles des nouveaux.
d'ou l'utilité de faire un calcul de volume au plus proche.

PS: a priori on ne prends pas en compte le volume des tuyaux .

25 mars 2009

un doute
je viens de regarder le lien de robert, dans la doc il s'agit d'une pompe qui est direct sur une barre à roue, cad c'est le bonhomme qui la fait tourner.

Dans ton cas j'avais pensé que c''était un groupe avec un moteur électrique que tu cherchais.

Dans le cas 1 : verin à moitié de sa course, safran dans l'axe, reste donc 150cm3 de chaque coté, avec une pompe de 70cm3 il faut faire 2 tours de barre pour safran a fond d'un coté, avec une 105cm3 plus que 1 tour 1/2.

zut j'ai mieux regarder la doc y a aussi des elect
Dans le cas 2 avec une pompe électrique la HVR débit 0,3 à 4l/mn si on est a demi course et que l'on demande la barre à fond a droite ou gauche il faudra 0,15 litre soit attendre un peu moins de 2,25s.

Mais la on est dasn des cas extremes un pilote donne des légeres corrections, il faut juste que considérer que si une correction de safran de 1cm suffit(sur la course du vérin), soit 15cm3, 0,015l cela donne un temps de réponse de 0,225 seconde. Cela nous convient il ?

Si tu as un bateau qui tient naturellement bien son cap, le pilote n'aura pratiquement rien à faire et le débit de la pompe ne saura pas préjudiciable.

Il faudra dans tous les cas régler l'ensemble commande (électronique)par a rapport a la rapidité de mouvement du verin (donc debit de la pompe qui est lui aussi ajustable) pour que le bateau ne fasse pas des S une fois trop a tribord une fois trop à babord.

Bon choix et bon réglage.

A+

seb

25 mars 2009

Sebastien
tes explications me paraissent claire,et me permettent de mieux approcher la bete...
effectivement c'est le branchement d'une pompe electrique asservie a un pilote intelligent qui me preoccupe.
systeme Raymarine entre autres,et la, le choix de l'unité de puissance le moteur hydraulique donc, est conditionné par le volume du verin,pour obtenir un temps de reponse correct( comme tu l'indique dans ta reponse ).
ce matin j'ai reussi a trouver chez Vetus un technicien qui a retrouver les docs d'epoque et avec les cotes que j'ai pu prendre, longueur et diametre exterieur arrive a me confirmer un volume utile de 195cm3 maximum.
car le systeme interieur est relativement volumineux ,,et donc a retrancher au volume des dimension exterieure.
de plus Ti-Punch a une quille tres longue donc une stabilité de route tres importante, sauf grand-largue avec mer de l'arriere ,mais ce n'est pas tous les jours.
Merci.

25 mars 2009

c'est bien cela
la question ;le choix de debit de la pompe qui conditionne le choix du calculateur.
et les deux liens de raydirect donne des produits tout a fait adapté mais a verifier avec le volume du verin, pour avoir un temps de reponse correct.
dans mon cas c'est le choix de la pompe modele T1 ou T2.

Maurice

25 mars 2009

pompe à débit variable
j'ai eu a résoudre le problème, disposant d'une barre hydraulique. Au départ j'étais équipé d'un groupe de puissance qui tournait en permanence, et des électrovannes qui orientaient le flux d'un coté ou de l'autre en fonction des ordres du PA. Ces groupes sont en général à débit fixe et ne permettent pas de règlages fins.
Je l'ai déposé pour un groupe réversible, qui change donc de sens en fonction de l'ordre du PA, et aussi règlable en débit.
Sur le papier un groupe réversible est moins performant en terme de réactivité aux commandes du PA, mais je suis trés satisfait de ce choix dans la mesure ou j'ai pu régler finement le débit,en fonction d'un temps d'une butée à l'autre du gouvernail, en prime plus d'éléctrovannes et des bruits associés.

25 mars 2009

Ti-punch J'ai une config. très proche, interessé par votre choix
bonjour à vous,

j'ai un bateau proche, quille longue de 11T d'origine néerlandaise et entièrement équipé d'une hydraulique de barre Vetus. Datant de 1990.

Je cherche une solution relativement bon marché pour mettre en place un pilote sur circuit hydraulique.

Je suis très intéressé de savoir quelle solution vous allez retenir. Surtout sur la puissance de la pompe. Qui influe très directement sur le prix global de l'installation.

Je me pose la question de savoir pourquoi une installation de type "motonautique" bon marché ne ferait pas l'affaire. Quitte à remplacer le moteur par plus fort si cela pêche :

www.raydirect.co.uk[...]nfo.php

Ou encore avec gyro intégré

www.raydirect.co.uk[...]nfo.php

Cordialement

Daniel

25 mars 2009

J'ai bein l'impression que le moins cher
... Est bien de prendre le kit "premier prix" et adapter une pompe acheté séparément.

Et pourquoi pas une pompe française. Si elle n'est pas plus chère. Mais sont-elles plus fiables ?

Merci de votre feedback sur ce sujet:)

25 mars 2009

pour
Bonjour,

pour connaitre un volume, le plus simple est d'utiliser le verre gradué de la cuisine.

-Brancher un tuyau plongé dans un bac de fluide.
-Tirer à fond le piston à la main.
-Verifier qu'il n'y a pas de bulle (comme l'infirmière dans les films),
-Pousser le piston pour vider le volume dans le pot gradué.
-Lire le pot gradué
-S'excuser du peu de mathématiques employé

En espérant que ce vérin est accessible, bonne soirée
Benji

25 mars 2009

bonne réponse!
car en effet, nul ne connait exactement(sauf à démonter le vérin) l'épaisseur de paroi et donc diamètre exact du piston.
De plus il s'agit d'un double effet très probablement, donc ne pas oublier de tenir compte du volume de la tige.

Pour la cylindrée de la pompe c'est facile; après l'avoir purgé, faire un tour d'arbre en rejetant l'huile dans une éprouvette graduée.

Une fois mesuré le débit de pompe et la cylindrée vérin il est facile de calculer le rapport de réduction

Pour la puissance hydraulique il faut passer par le débit maxi nécessaire et la pression d'utilisation.

Daniel

25 mars 2009

pompe a debit reglable
doit-etre aussi une solution, pour arriver pile-poil aux resultats souhaité.
pour le calcul du volume, le demontage complet du verin s'avere tres delicat ,a ne faire que par absolue necessité.
en fait avec l'aide de Vetus j'ai une approche reelle du volume.
en fait le (piston ) qui separe les flux d'huile a l'interieur du cylindre est une piece relativement volumineuse qui prends pas mal de volume utile.
donc apres les differentes approche de calcul et les docs Vetus j'arrive a 10/15 cm3 de difference, donc plus de doutes sur le choix de la pompe.

25 mars 2009

cependant
toutes experiences , astuces ;savoir-faire sur le sujet seront toujours bien venu.
car c'est un sujet tres peu abordé a ma connaissance.
Maurice.

25 mars 2009

si c'est pour un asservissement...
... cela peut être un peu dur.

Il te faut connaître la section du vérin, pour définir ta pression fonction du bras de levier, l'inertie de ce que tu entraine, les volumes morts dans la tuyauterie de part et d'autre, la présence ou non de flexibles qui devront être les plus courts possible : question de rigidité.

A partir de la, tu peut calculer ta fréquence propre Racine(BSS/2/V/M) : B rigidité hydraulique un peu mois de 10000 bars du à la présence de flexibles encore que cela se calcule, S la section du vérin en m2, V le 1/2 volume mort entre la pompe et le vérin centré, 1/2 verin+flexible+tuyauterie, M masse équivalente à l'inertie ramené en bout de tige.

Ce qui te donne ta pulsation en radian/seconde.

Après cela tu peut évaluer tes frottements les frottement sec, visqueux, et quadratiques (pertes de charge) pour les linéariser pour une vitesse moyenne ce qui te permetra de calculer ton terme en p dans le système du second ordre équivallent au vérin. ( Ou alors tu passe et tu écrit ksi=0,1 pour le début.)

Il ne te reste plus qu'a ajouter le terme intégral de la pompe avec son gain, en fait le débit par rapport à la section du vérin.

Cela te permetra de caler ton gain au mieux pour le plus de précision dans la commande.

Si l'amortissement est un peu trop faible, il est possible d'ajouter une fuite en parallèle sur le vérin, cela permet de gagner 6db dans le calage de la courbe. (avec l'inconvénient d'un petit seuil ou d'une dérive.)

NB: M'est avis que beaucoups montent le truc et tournent le potentiomètre vers la gauche quand cela se met à osciller. C'est plus simple.

:-D

26 mars 2009

ceci étant;
regarde quand même la course de ton vérin ce qui te donnera la position ou recul par rapport à l'axe de la jaumière. De butée à butée il te faut fixer deux angles de barre.

Essaie alors d'évaluer les efforts sur la barre pour définir la force nominale sur l'axe du vérin.

En fonction de la section différentielle cela te donnera la pression. (tu as déjà fixé le débit de la pompe par le temps de butée à butée.)

Fonction de la pression nominale essaie de te fixer des pertes de charges; le 1/10eme ou 1/20eme de la pression maxi histoire de minimiser les volumes morts. C'est déja moins simple.

Tu pourra calculer la dépense énergétique par PQ/450, résultats en chevaux pour P en bars et q en litres minutes sachant qu'aux allures portantes et fort vent tu te trouvera peut être à faire un angle de X degrée toutes les 10 secondes (suivant la période de houle)

histoire de dimensionner un peu ton installation et voir quelle est l'énergie moyenne quelle est l'énergie max. Cela peut avoir une influence sur le choix technologique du groupe pompe.

Un point important : la rigidité entre le tube de jaumière et l'articulation du vérin. Beaucoup de problèmes viennent de là. Y compris sur les bâtiments et surtout lorsque le "presses" (terme consacré) sont montées sur la structure sans renfort.

Attention au tuyautage, c'est tellement simple que l'on oublie de prendre du soin et pourtant la tuyauterie difficilement purgeable cela existe. Respecte de bonne pentes avec des purges aux points hauts. Enfin pour soigner l'étanchéité, il faut travailler très proprement.

Derniers détail :
le bruit suivant la technologie du groupe il peut y avoir des surprises.
L'huile penser au cas huile chaude ou froide. Suivant le programme on peut être amené à choisir une nuance plutôt qu'une autre.
En cas de recopie de position attention au jeu il vaut mieux une non-linéarité que le moindre jeu.

Bon courage.

26 mars 2009

et 2 ans
de cours du soir, pour traduire correctement tout ce que tu viens d'ecrire.
neanmoins merci de d'etre penché sur ma question, c'est bien la preuve que l'hydraulique theorique n'est pas a la portée intellectuelle de beaucoup, dont moi.

Merci tout de meme,
Maurice.

25 mars 2009

Choix groupe
Bonsoir Maurice,

Pour faire le choix du débit de ton groupe pour le pilote, il te faut effectivement connaître le volume de ton vérin dans un premier temps. D'après les dimensions données, je dirais que ton vérin a un volume de environ 196 cm3.
Ensuite les électroniciens veulent que le vérin se déplace de toute sa course en 12 secondes environ. Donc il suffit de multiplier le volume de ton vérin par 5 pour avoir le débit de ton groupe à la minute (12 secondes de bâbord à tribord, c'est 1/5 de minute).
Dans ce cas : 196 x 5 = 980 cm3/mn soit presque 1 l/mn.
Pour avoir plus d'infos, vois avec LS sur leur site
www.ls-france.com[...]

Salut.

Titi

26 mars 2009

Bravo Titi
19,9/20 en calcul de verins, car Vetus apres recherche en catalogue de 1983, m'a annoncé 195cm3........!

c'est vrai que sur HEO il y a de vrai specialiste.
donc maintenant je peux choisir les differents composants du futur pilote.
Merci a tous
en attendant les futures questions relatives a la mise en oeuvre.
Maurice.

phare des Baleines, ile de ré

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