Batteries gel deep 120 Ah toujours chargées ?

suite à la remise à niveau de tout le circuit électrique j'ai 2 batteries victron 120 Ah deep discharge en parallèles, une batterie moteur isolable de ce circuit 65 Ah, une batterie guindeau 65 Ah en parallèle pour secourir la batterie moteur et isolable aussi. le circuit servitude est isolé du circuit moteur et guindeau au mouillage. A quai un chargeur débite dans les batteries connectées en parallèles. Au moteur l'alternateur 40 ampères débite sur l'ensemble des batteries. De plus j'ai 230 W photovoltaique lorsque il n'y personne à bord. Je circuit servitude est dimensionné pour alimenter le frigo max 10 A au demarrage, le pilote max 10 A durant son utilisation, les feux (leds) et les utilitaires de nav plus deux ordinateurs 100 W max pour chacun d'eux (onduleur). Je constaste depuis 4 ans que je ne vois pratiquement pas mes batteries se décharger au delà de 25 % de décharge donc en théorie je ne génère pas un cycle de décharge ce qui sur le fond me parait le but recherché. Néanmoins je me pose la question suivante : Est-il bon que les batteries soient presque en permanence chargées à bloc? Il m'arrive volontairement de provoquer une décharge en coupant pas exemple le chargeur de quai pour faire débiter les batteries. Est-ce bien ? Je n'ai trouvé de la doc que dans le cas du flotting et des tensions de régulateur nominales mais rien sur des batteries toujours en pleine capacité.
Merci de votre contribution. Glenn